| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 颤振控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 颤振被动控制技术 | 第14页 |
| 1.2.2 颤振主动控制技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 颤振主动控制技术研究现状 | 第15页 |
| 1.3 时滞问题研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 时滞系统 | 第15-16页 |
| 1.3.2 时滞系统的研究方法与研究现状 | 第16页 |
| 1.4 机翼间隙非线性的研究 | 第16-17页 |
| 1.4.1 机翼非线性研究 | 第16-17页 |
| 1.4.2 控制面间隙非线性研究现状 | 第17页 |
| 1.5 本文的内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 机翼模型控制系统的设计 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 数字信号处理技术 | 第19-20页 |
| 2.3 DSP的开发方法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 DSP集成开发环境 | 第21-22页 |
| 2.4 超声电机与驱动 | 第22-23页 |
| 2.4.1 所选电机型号及驱动介绍 | 第22-23页 |
| 2.5 数字编码器 | 第23页 |
| 2.6 通过DSP实现对超声电机的控制 | 第23-26页 |
| 2.6.1 建立超声电机电压转速对应关系 | 第23-25页 |
| 2.6.2 PID控制算法 | 第25-26页 |
| 2.7 反馈控制器有效性验证 | 第26-27页 |
| 2.7.1 Simulink模块下的仿真结果 | 第26-27页 |
| 2.7.2 PID控制器实验验证 | 第27页 |
| 2.8 激光位移传感器 | 第27-28页 |
| 2.9 二维翼段气动弹性模型 | 第28-30页 |
| 2.10 机翼模型参数测量 | 第30-33页 |
| 2.10.1 直接测量法求取部分参数 | 第30页 |
| 2.10.2 测量翼段的阻尼参数 | 第30-33页 |
| 2.11 翼段颤振控制系统 | 第33-34页 |
| 2.11.1 翼段颤振控制系统搭建 | 第33-34页 |
| 2.11.2 机翼模型保护装置 | 第34页 |
| 2.12 DSP系统控制界面 | 第34-35页 |
| 2.13 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 二元翼段颤振的次最优控制 | 第36-51页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 基于Theodorsen气动力的翼段系统数学建模 | 第36-39页 |
| 3.2.1 基于Theodorsen理论的三自由度二元翼段非定常气动力表达式 | 第36-38页 |
| 3.2.2 基于Theodorsen气动力表达式的翼段状态方程 | 第38-39页 |
| 3.3 求解机翼模型的颤振速度 | 第39-41页 |
| 3.4 翼段颤振的主动控制 | 第41-44页 |
| 3.4.1 次最优控制律的设计方法 | 第41-42页 |
| 3.4.2 次最优控制器控制效果仿真 | 第42-44页 |
| 3.5 风洞实验中次最优控制器控制效果验证 | 第44-49页 |
| 3.5.1 风洞实验中电机模型参数识别 | 第45-46页 |
| 3.5.2 风洞实验中次最优控制器1控制效果验证 | 第46-47页 |
| 3.5.3 风洞实验中次最优控制器2控制效果验证 | 第47-48页 |
| 3.5.4 两种次最优控制器之间切换的实现 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 含时滞系统的颤振分析与主动控制 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 控制回路中含时滞的翼段系统模型 | 第51-52页 |
| 4.2.1 不同时滞量对翼段控制系统影响的研究 | 第51-52页 |
| 4.3 时滞系统的LQ控制 | 第52-55页 |
| 4.3.1 时滞最优控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.3.2 时滞最优控制算法验证 | 第54-55页 |
| 4.4 时滞最优控制的风洞实验验证 | 第55-58页 |
| 4.5 时滞系统的可控区间分析 | 第58-62页 |
| 4.5.1 低于 18ms的时滞量对次最优控制器的影响 | 第58-59页 |
| 4.5.2 次最优控制器可控的最大时滞量验证 | 第59-60页 |
| 4.5.3 时滞为 26 ms时无控颤振与次最优控制情况对比 | 第60页 |
| 4.5.4 时滞最优控制算法的最大可控风速 | 第60-61页 |
| 4.5.5 时滞最优控制算法的最大可控时滞量 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 控制面间隙非线性对翼段系统影响分析 | 第63-75页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 含控制面间隙非线性的三自由度二元翼段模型 | 第63-64页 |
| 5.3 含控制面间隙的二元翼段数学模型 | 第64-67页 |
| 5.3.1 次最优控制器的计算 | 第67页 |
| 5.4 含控制面间隙非线性翼段系统仿真分析 | 第67-71页 |
| 5.4.1 开环系统仿真 | 第67-70页 |
| 5.4.2 闭环仿真及结果分析 | 第70-71页 |
| 5.5 时滞对含控制面间隙非线性系统的影响 | 第71-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第82页 |
