| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与现实意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 系统的硬件设计与实现 | 第13-26页 |
| 2.1 系统总体设计方案 | 第13-14页 |
| 2.1.1 系统总体流程 | 第13页 |
| 2.1.2 视频数据的传输 | 第13-14页 |
| 2.2 TMS320DM642数据处理模块 | 第14-17页 |
| 2.2.1 TMS320DM642芯片介绍 | 第14-16页 |
| 2.2.2 图像数据处理 | 第16-17页 |
| 2.3 外部存储器模块 | 第17-20页 |
| 2.3.1 SDRAM配置 | 第18-19页 |
| 2.3.2 FLASH配置 | 第19-20页 |
| 2.4 视频编、解码器模块 | 第20-23页 |
| 2.4.1 视频解码器TVP5150 | 第20-22页 |
| 2.4.2 视频编码器SAA7121 | 第22-23页 |
| 2.5 云台控制模块 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 系统的软件设计与实现 | 第26-42页 |
| 3.1 系统软件总体设计 | 第26-27页 |
| 3.2 TMS320DM642及其外设的初始化 | 第27-29页 |
| 3.2.1 EMIFA的初始化 | 第27-28页 |
| 3.2.2 I2C总线初始化 | 第28-29页 |
| 3.2.3 视频编、解码器初始化 | 第29页 |
| 3.3 TMS320DM642与云台之间的通讯 | 第29-39页 |
| 3.3.1 基于TMS320DM642的串口通信模块设计与实现 | 第29-31页 |
| 3.3.2 云台的控制原理及设计 | 第31-35页 |
| 3.3.3 云台的地址设置 | 第35页 |
| 3.3.4 DSP和云台之间的通信协议 | 第35-36页 |
| 3.3.5 基于运动目标位置的云台控制原理 | 第36-37页 |
| 3.3.6 摄像机运动对数据关联的影响 | 第37-39页 |
| 3.4 系统的软件平台 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于Meanshift算法的实验结果分析 | 第42-59页 |
| 4.1 无参数密度估计 | 第42-45页 |
| 4.1.1 直方图 | 第43页 |
| 4.1.2 核密度估计概念 | 第43-44页 |
| 4.1.3 最近邻域法 | 第44-45页 |
| 4.2 Meanshift向量的推导 | 第45-47页 |
| 4.3 Meanshift算法颜色空间的选择 | 第47-48页 |
| 4.4 Meanshift算法收敛性证明 | 第48-50页 |
| 4.5 Meanshift算法在目标跟踪中的应用 | 第50-58页 |
| 4.5.1 目标模型的建立 | 第51-53页 |
| 4.5.2 巴氏系数 | 第53-54页 |
| 4.5.3 确定目标位置 | 第54-55页 |
| 4.5.4 运动目标跟踪过程 | 第55-56页 |
| 4.5.5 DSP平台下的Meanshift算法的实现 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |