架空线路绝缘漆喷涂机器人的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 产品亮点 | 第11-13页 |
| 第2章 课题总体方案设计 | 第13-16页 |
| 2.1 机械设计方案 | 第13页 |
| 2.2 控制系统方案 | 第13-14页 |
| 2.3 无线通信模块方案 | 第14-16页 |
| 第3章 系统机械结构设计 | 第16-25页 |
| 3.1 移动车体 | 第16-17页 |
| 3.2 搅拌模块 | 第17-19页 |
| 3.3 喷涂模块 | 第19-20页 |
| 3.4 清洗模块 | 第20-25页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第25-38页 |
| 4.1 电源模块 | 第25-26页 |
| 4.2 JTAG接口和ISP接口 | 第26-28页 |
| 4.3 时钟及复位电路 | 第28-29页 |
| 4.4 外部通信模块 | 第29-31页 |
| 4.5 直流无刷伺服电机驱动及控制 | 第31-33页 |
| 4.6 传感系统 | 第33-36页 |
| 4.7 清洗运行传感系统 | 第36-37页 |
| 4.8 清洗电机驱动电路 | 第37页 |
| 4.9 整体控制系统 | 第37-38页 |
| 第5章 软件设计 | 第38-45页 |
| 5.1 安装SPCOMM控件 | 第38页 |
| 5.2 通信协议 | 第38-39页 |
| 5.3 界面设计 | 第39页 |
| 5.4 代码设计 | 第39-40页 |
| 5.5 系统整体代码流程图 | 第40-41页 |
| 5.6 触摸屏控制系统设计 | 第41-45页 |
| 第6章 测试 | 第45-51页 |
| 6.1 系统硬件测试 | 第45页 |
| 6.2 现场测试 | 第45-48页 |
| 6.3 经济效益 | 第48-51页 |
| 第7章 结论 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56-73页 |
| 附录一：系统整机电路图 | 第56-58页 |
| 附录二：喷涂机器人控制器程序源代码 | 第58-69页 |
| 附录三：触摸屏控制器程序源代码 | 第69-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第74页 |
