| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 拖拉机变速器及动力换挡变速器(PST) | 第11-16页 |
| 1.1.1 拖拉机变速器分类 | 第11-13页 |
| 1.1.2 拖拉机PST结构及控制系统 | 第13-16页 |
| 1.2 拖拉机PST控制系统关键技术研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 车辆参数测量技术 | 第16-17页 |
| 1.2.2 换挡决策技术 | 第17-19页 |
| 1.2.3 离合器控制技术 | 第19-21页 |
| 1.2.4 电控网络通讯技术 | 第21-22页 |
| 1.3 课题研究内容及意义 | 第22-23页 |
| 1.4 PST关键控制技术研究技术路线 | 第23-25页 |
| 2 拖拉机PST控制系统关键参数辨识算法 | 第25-45页 |
| 2.1 基于信息融合的滑转率估算法 | 第25-35页 |
| 2.1.1 滑转率测量系统及建模 | 第26-27页 |
| 2.1.2 变结构自适应并行卡尔曼滤波融合算法 | 第27-29页 |
| 2.1.3 滑转率算法的仿真分析 | 第29-35页 |
| 2.2 随机载荷特征在线识别技术 | 第35-42页 |
| 2.2.1 随机载荷信号特点 | 第35-36页 |
| 2.2.2 随机载荷在线实时识别算法 | 第36-40页 |
| 2.2.3 随机载荷特征识别算法仿真分析 | 第40-42页 |
| 2.3 滑转率和载荷特征的实测试验 | 第42-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 拖拉机PST动力换挡规律研究 | 第45-67页 |
| 3.1 随机载荷作用下的拖拉机动力学模型 | 第45-50页 |
| 3.1.1 拖拉机动力学模型 | 第45-49页 |
| 3.1.2 拖拉机效率评价指标 | 第49-50页 |
| 3.2 拖拉机牵引性能仿真 | 第50-52页 |
| 3.2.1 传动比对牵引效率的影响 | 第50-51页 |
| 3.2.2 载荷变异系数对牵引效率的影响 | 第51-52页 |
| 3.2.3 拖拉机状态与牵引性能的关系 | 第52页 |
| 3.3 动力换挡规律 | 第52-60页 |
| 3.3.1 基于发动机一次建模的动力换挡规律 | 第53-54页 |
| 3.3.2 基于发动机分区域建模的动力换挡规律 | 第54-57页 |
| 3.3.3 基于遗传算法的最佳换挡点求解 | 第57-59页 |
| 3.3.4 两种换挡规律的对比分析 | 第59-60页 |
| 3.4 随机载荷作用下拖拉机动力换挡规律模糊修正 | 第60-65页 |
| 3.4.1 随机载荷导致频繁换挡 | 第60-61页 |
| 3.4.2 降挡延迟策略 | 第61-62页 |
| 3.4.3 换挡规律模糊自适应修正策略 | 第62-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 4 拖拉机PST换挡离合器接合规律研究 | 第67-87页 |
| 4.1 PST换挡过程建模 | 第67-71页 |
| 4.1.1 考虑换挡过程的拖拉机动力传动系简化模型 | 第67-68页 |
| 4.1.2 PST换挡过程的三个阶段 | 第68-69页 |
| 4.1.3 换挡过程动力学模型 | 第69-71页 |
| 4.2 动力换挡过程分析 | 第71-77页 |
| 4.2.1 动力换挡品质约束指标 | 第71-72页 |
| 4.2.2 影响动力换挡过程的重要因素 | 第72-74页 |
| 4.2.3 换挡过程仿真分析 | 第74-77页 |
| 4.3 动力换挡离合器接合规律制定 | 第77-86页 |
| 4.3.1 动力换挡离合器接合规律在线优化求解原理 | 第77-78页 |
| 4.3.2 动力换挡离合器接合规律在线求解方法 | 第78-83页 |
| 4.3.3 三种接合规律对换挡过程影响的对比分析 | 第83-85页 |
| 4.3.4 换挡时机对换挡过程影响的对比分析 | 第85-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 5 基于ISO11783的变速器ECU节点通讯研究 | 第87-103页 |
| 5.1 拖拉机CAN总线电控网络 | 第87-88页 |
| 5.2 拖拉机PST相关节点 | 第88-90页 |
| 5.3 基于ISO11783标准的节点通讯协议栈设计 | 第90-102页 |
| 5.3.1 物理抽象层 | 第91页 |
| 5.3.2 数据链路层 | 第91-93页 |
| 5.3.3 传输层 | 第93-96页 |
| 5.3.4 网络层 | 第96-99页 |
| 5.3.5 应用层 | 第99-101页 |
| 5.3.6 ISO11783协议栈报文分层处理流程 | 第101-102页 |
| 5.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 6 结论与展望 | 第103-105页 |
| 6.1 完成的主要工作 | 第103-104页 |
| 6.2 创新点 | 第104页 |
| 6.3 展望 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-115页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文与研究成果 | 第115页 |
