| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 随机控制 | 第8-11页 |
| 1.1.1 带时滞的随机控制系统 | 第9页 |
| 1.1.2 不完全信息情况下的随机控制系统 | 第9-11页 |
| 1.2 控制系统的收敛性 | 第11页 |
| 1.3 内容安排 | 第11-12页 |
| 第2章 最优控制律的设计 | 第12-26页 |
| 2.1 LQG逼近 | 第12-15页 |
| 2.1.1 状态方程的离散化 | 第12-13页 |
| 2.1.2 输出方程的离散化和状态估计方程 | 第13-14页 |
| 2.1.3 代价函数的离散化 | 第14-15页 |
| 2.2 最优控制律的设计 | 第15-26页 |
| 第3章 最优滤波器的设计 | 第26-34页 |
| 3.1 最优滤波器的设计 | 第26-32页 |
| 3.2 LQG算法流程 | 第32-34页 |
| 第4章 随机控制系统的收敛性 | 第34-42页 |
| 4.1 控制系统收敛性的证明 | 第34-41页 |
| 4.2 控制系统实例及结果分析 | 第41-42页 |
| 第5章 总结与展望 | 第42-43页 |
| 5.1 总结 | 第42页 |
| 5.2 展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46页 |