| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 汽车动力传动系统扭转振动的研究现状 | 第8-10页 |
| 1．3 多体系统动力学的形成和发展 | 第10-11页 |
| 1．4 本文的主要研究内容及意义 | 第11-13页 |
| 2 机械系统动力学分析理论和计算方法 | 第13-27页 |
| 2．1 系统动力学分析软件ADAMS的理论基础 | 第13-17页 |
| 2．1．1牛顿–欧拉动力学方程 | 第13-14页 |
| 2．1．2动力学普遍方程 | 第14-16页 |
| 2．1．3带拉格朗日乘子的动力学方程 | 第16-17页 |
| 2．2 ADAMS多刚体动力学理论 | 第17-21页 |
| 2．2．1广义坐标的选取 | 第17-18页 |
| 2．2．2ADAMS多刚体动力学方程 | 第18-20页 |
| 2．2．3动力学方程的求解 | 第20-21页 |
| 2．3 ADANS多柔体动力学理论 | 第21-27页 |
| 2．3．1多柔体系统中的坐标系 | 第22-23页 |
| 2．3．2柔性体的运动微分方程 | 第23-27页 |
| 3 汽车传动系统动力学仿真模型的建立 | 第27-47页 |
| 3．1 汽车动力传动系统扭转振动机理分析 | 第27-30页 |
| 3．1．1汽车动力传动系统的力学模型 | 第27-28页 |
| 3．1．2动力传动系统共振转速和共振载荷 | 第28-30页 |
| 3．2 汽车动力传动系统扭转振动解析分析模型的建立 | 第30-45页 |
| 3．2．1三维几何模型的建立 | 第31页 |
| 3．2．2动力学模型的建立 | 第31-45页 |
| 3．3 小结 | 第45-47页 |
| 4 传动系统扭转振动特性的仿真分析 | 第47-58页 |
| 4．1 传动系统自由振动固有特性分析 | 第47-49页 |
| 4．2 发动机扭转激励强迫振动响应分析 | 第49-57页 |
| 4．2．1 燃气压力所产生的干扰力矩 | 第49-52页 |
| 4．2．2曲柄连杆机构惯性力所产生的干扰力矩 | 第52-54页 |
| 4．2．3传动系扭转振动仿真分析 | 第54-57页 |
| 4．3 小结 | 第57-58页 |
| 5 汽车传动系统扭转振动控制措施的研究及仿真分析 | 第58-72页 |
| 5．1 影响扭振响应的主要因素 | 第58页 |
| 5．2扭振控制的结构修改措施分析及研究 | 第58-70页 |
| 5．2．1离合器从动盘扭振减振器 | 第59-61页 |
| 5．2．2半轴 | 第61-62页 |
| 5．2．3挠性万向节 | 第62-64页 |
| 5．2．4传动轴扭振吸振器 | 第64-66页 |
| 5．2．5增加转动惯量 | 第66-68页 |
| 5．2．6控制效果的评价 | 第68-70页 |
| 5．3 小结 | 第70-72页 |
| 6 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附A：轮胎基本力学特性参数 | 第77页 |
| 附B：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目情况 | 第77页 |