| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外横动提花技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 簇绒地毯织机横动提花原理 | 第15-26页 |
| 2.1 簇绒地毯成圈原理 | 第15-16页 |
| 2.2 簇绒地毯织机横动提花原理及作用 | 第16-17页 |
| 2.3 簇绒地毯织机横动提花方式 | 第17-24页 |
| 2.3.1 机械凸轮式横动提花 | 第17-22页 |
| 2.3.2 电子凸轮式横动提花 | 第22-24页 |
| 2.4 电子凸轮横动提花的基本要求 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 簇绒地毯织机伺服横动提花的硬件设计 | 第26-48页 |
| 3.1 电子凸轮横动系统框架 | 第26-27页 |
| 3.2 电子凸轮横动系统选型及计算 | 第27-32页 |
| 3.2.1 伺服电机的选型及计算 | 第28-30页 |
| 3.2.2 滚珠丝杠的选型及计算 | 第30-31页 |
| 3.2.3 伺服控制器的选型 | 第31-32页 |
| 3.3 电子凸轮伺服横动控制器设置 | 第32-38页 |
| 3.3.1 伺服控制器硬件电气接线 | 第32-34页 |
| 3.3.2 GDC联机参数设置 | 第34-38页 |
| 3.4 DSP运动控制卡 | 第38-47页 |
| 3.4.1 运动控制卡的设计与接口设置 | 第39-45页 |
| 3.4.2 运动控制卡的通信技术与CAN总线通信 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 簇绒地毯织机伺服横动提花的软件设计 | 第48-60页 |
| 4.1 电子凸轮横动提花控制软件架构 | 第48-50页 |
| 4.2 DSP运动控制卡程序设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 运动控制卡软件结构设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 运动控制卡通信功能设计 | 第51-53页 |
| 4.3 电子凸轮花型设计软件 | 第53-58页 |
| 4.3.1 电子凸轮花型设计工艺参数设置和要求 | 第53-54页 |
| 4.3.2 电子凸轮花型设计软件横动规律的获取与图像处理 | 第54-56页 |
| 4.3.3 电子凸轮花型信息处理和管理系统 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 簇绒地毯织机伺服横动提花的优化设计 | 第60-65页 |
| 5.1 伺服横动补偿的实现 | 第60-63页 |
| 5.1.1 横动补偿的原理和方法 | 第60-61页 |
| 5.1.2 伺服控制系统横动补偿的实现 | 第61-63页 |
| 5.2 电子凸轮伺服横动抗干扰设计 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |