数字化簇绒地毯织机提花控制技术研究
| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.2 簇绒提花技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 簇绒提花技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 花型处理系统 | 第13页 |
| 1.2.3 CAN总线通讯技术 | 第13-14页 |
| 1.2.4 步进电机控制技术 | 第14页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 数字化地毯簇绒织机提花系统 | 第16-22页 |
| 2.1 传统簇绒提花系统简介 | 第16-18页 |
| 2.2 提花系统设计方案 | 第18-21页 |
| 2.2.1 地毯簇绒及提花工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 提花系统的整体方案 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 花型处理系统 | 第22-33页 |
| 3.1 图像处理基础 | 第22-23页 |
| 3.2 主要颜色量化方法及评价标准 | 第23-25页 |
| 3.3 改进的量化算法 | 第25-30页 |
| 3.3.1 思路 | 第25-26页 |
| 3.3.2 量化过程中的重要准则 | 第26-27页 |
| 3.3.3 程序流程 | 第27-30页 |
| 3.4 改进算法效果验证 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 提花控制系统 | 第33-47页 |
| 4.1 DCS系统简介及系统技术目标 | 第33页 |
| 4.2 CAN总线通讯技术的改进 | 第33-40页 |
| 4.2.1 CAN总线简介 | 第34页 |
| 4.2.2 CAN总线网络模型及存在问题 | 第34-35页 |
| 4.2.3 算法改进原理、改进效果及软件实现流程 | 第35-36页 |
| 4.2.4 实验验证 | 第36-38页 |
| 4.2.5 CAN总线通讯时延与提花控制 | 第38-40页 |
| 4.3 电机控制技术的改进 | 第40-46页 |
| 4.3.1 电机动特性简介 | 第40-41页 |
| 4.3.2 步进电机加减速控制优化 | 第41-43页 |
| 4.3.3 实验验证 | 第43-44页 |
| 4.3.4 步进电机动响应特性与提花控制 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 运行监测系统 | 第47-55页 |
| 5.1 步进电机群数据在线处理 | 第49-51页 |
| 5.2 系统故障检测 | 第51-54页 |
| 5.2.1 提花系统故障种类及总体诊断流程 | 第51页 |
| 5.2.2 系统故障分类诊断及处理 | 第51-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55页 |
| 6.2 今后展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
