| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 控制器设计方法回顾及现状分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 PID 控制研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.2.2 模糊控制的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 智能 PID 控制的发展 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 导弹动力学与运动学数学模型 | 第16-25页 |
| 2.1 常用坐标系 | 第16-17页 |
| 2.2 动力学与运动学数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 导弹质心运动模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 导弹绕质心的运动模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 质量变化方程 | 第19页 |
| 2.2.4 作用在导弹上的力矩 | 第19-20页 |
| 2.2.5 几何关系方程 | 第20页 |
| 2.2.6 控制关系方程 | 第20-21页 |
| 2.3 导弹纵向扰动运动数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 导弹纵向扰动运动方程组 | 第21-22页 |
| 2.3.2 导弹弹体的传递函数 | 第22-24页 |
| 2.4 飞航导弹控制系统的设计指标要求 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 自适应模糊 PID 控制算法 | 第25-32页 |
| 3.1 PID 控制算法 | 第25-26页 |
| 3.2 模糊控制算法 | 第26-29页 |
| 3.3 自适应模糊 PID 控制器 | 第29-31页 |
| 3.3.1 自适应模糊 PID 控制器结构 | 第29-30页 |
| 3.3.2 自适应模糊 PID 控制器的设计步骤 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 导弹自适应模糊 PID 控制系统设计及仿真 | 第32-45页 |
| 4.1 自适应模糊 PID 控制器的设计 | 第32-37页 |
| 4.1.1 确定系统的输入输出变量 | 第32-33页 |
| 4.1.2 自适应 PID 参数模糊调整规则 | 第33-35页 |
| 4.1.3 模糊推理及解模糊化 | 第35-37页 |
| 4.2 自适应模糊 PID 控制系统仿真 | 第37-44页 |
| 4.2.1 常规 PID 控制系统仿真 | 第37-39页 |
| 4.2.2 自适应模糊 PID 控制仿真及规则优化 | 第39-43页 |
| 4.2.3 扰动作用下的系统仿真 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |