基于VC++的车辆行驶偏离预警系统中图像处理的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 车辆偏离预警系统的发展 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外车辆偏离系统的研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内车辆偏离预警系统的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 车道标线图像处理发展 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 车道线数字图像的采集及格式调整 | 第14-18页 |
| 2.1 数字图像的含义及采集 | 第14-15页 |
| 2.1.1 数字图像 | 第14页 |
| 2.1.2 数字图像的采集 | 第14-15页 |
| 2.2 图像的格式属性调整 | 第15-18页 |
| 第三章 图片的处理及道路标线的提取 | 第18-39页 |
| 3.1 图像灰度化 | 第18-21页 |
| 3.1.1 灰度直方图 | 第19-20页 |
| 3.1.2 灰度的线性变换 | 第20-21页 |
| 3.2 平滑处理 | 第21-26页 |
| 3.2.1 图像的噪声 | 第21-22页 |
| 3.2.2 图像平滑的原理 | 第22页 |
| 3.2.3 图像平滑的分类 | 第22-26页 |
| 3.3 二值化阈值及图像分割 | 第26-31页 |
| 3.3.1 阈值分割定义 | 第26-27页 |
| 3.3.2 阈值分割的分类 | 第27-28页 |
| 3.3.3 图像处理后的结果 | 第28-31页 |
| 3.4 种子填充 | 第31-33页 |
| 3.4.1 种子填充的定义 | 第31-32页 |
| 3.4.2 种子填充原理和算法 | 第32-33页 |
| 3.5 图像的腐蚀与膨胀 | 第33-38页 |
| 3.5.1 数学形态学 | 第33-34页 |
| 3.5.2 腐蚀运算 | 第34-35页 |
| 3.5.3 膨胀运算 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 道路标线的偏离的判定 | 第39-52页 |
| 4.1 TLC 判断车辆偏离算法分析 | 第39-42页 |
| 4.1.1 算法 1—一阶 TLC 算法描述: | 第39-40页 |
| 4.1.2 算法 2—基于运动学的 TLC | 第40-42页 |
| 4.2 图像的坐标关系转换 | 第42-45页 |
| 4.3 道路标线坐标读取 | 第45-49页 |
| 4.3.1 鼠标点击获取坐标 | 第45-46页 |
| 4.3.2 边界跟踪读取坐标 | 第46-49页 |
| 4.4 根据两点坐标算出直线斜率 | 第49-50页 |
| 4.5 判断偏离与总结 | 第50-52页 |
| 第五章 总结与不足 | 第52-54页 |
| 5.1 小结 | 第52页 |
| 5.2 本文的不足 | 第52-53页 |
| 5.3 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
