| 摘要 | 第4-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第18-34页 |
| 1.1 课题的提出 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外 EPS 系统发展现状 | 第19-21页 |
| 1.2.1 国外 EPS 系统发展现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 国内 EPS 系统发展现状 | 第20-21页 |
| 1.3 EPS 控制算法研究现状 | 第21-32页 |
| 1.3.1 EPS 基本控制功能研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.2 EPS 系统匹配和优化方法研究现状 | 第24-28页 |
| 1.3.3 EPS 附加控制功能研究现状 | 第28-32页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第32-34页 |
| 第2章 EPS 系统与车辆模型联合仿真平台搭建 | 第34-48页 |
| 2.1 联合仿真平台整体架构 | 第34-35页 |
| 2.2 EPS 系统模型建立 | 第35-39页 |
| 2.2.1 转向盘模块 | 第36页 |
| 2.2.2 助力电机模块 | 第36-37页 |
| 2.2.3 等效转向器模块 | 第37页 |
| 2.2.4 转向阻力矩计算模块 | 第37-38页 |
| 2.2.5 车辆原地转向阻力矩模型 | 第38-39页 |
| 2.3 EPS 总成特性测试 | 第39-42页 |
| 2.3.1 转向系统传动比特性测试 | 第40页 |
| 2.3.2 转向系统摩擦特性测试 | 第40页 |
| 2.3.3 转向系统刚度特定测试 | 第40-41页 |
| 2.3.4 转向系统阻尼特性测试 | 第41-42页 |
| 2.4 联合仿真平台机械系统模型验证 | 第42-46页 |
| 2.4.1 原地转向试验工况验证 | 第43页 |
| 2.4.2 稳态圆周试验工况验证 | 第43-44页 |
| 2.4.3 高速正弦试验工况验证 | 第44-45页 |
| 2.4.4 高速回正试验工况验证 | 第45-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 EPS 控制参数与汽车转向性能的灵敏度分析 | 第48-74页 |
| 3.1 EPS 基本控制功能概述 | 第48-49页 |
| 3.2 EPS 控制参数与转向性能灵敏度分析实施方案 | 第49-50页 |
| 3.3 转向性能及评价指标确定 | 第50-53页 |
| 3.3.1 汽车转向轻便性及评价指标 | 第50-51页 |
| 3.3.2 汽车转向操纵性及评价指标 | 第51页 |
| 3.3.3 汽车转向回正性能及评价指标 | 第51-52页 |
| 3.3.4 汽车转向力感特性及评价指标 | 第52-53页 |
| 3.4 EPS 控制参数变化水平值确定 | 第53-60页 |
| 3.4.1 EPS 控制参数基准水平值确定 | 第53-55页 |
| 3.4.2 EPS 控制参数其他变化水平值确定 | 第55-60页 |
| 3.5 EPS 控制参数与转向性能的灵敏度分析 | 第60-71页 |
| 3.5.1 Isight 软件概述 | 第60-61页 |
| 3.5.2 正交试验设计方法 | 第61-62页 |
| 3.5.3 EPS 控制参数与转向性能灵敏度分析 | 第62-69页 |
| 3.5.4 EPS 控制参数与转向性能灵敏度分析总结 | 第69-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-74页 |
| 第4章 基于汽车转向性能的 EPS 控制参数优化方法研究 | 第74-90页 |
| 4.1 基于转向性能的 EPS 控制参数优化方案 | 第74-75页 |
| 4.2 粒子群优化算法理论介绍 | 第75-76页 |
| 4.3 基于汽车转向性能的 EPS 控制参数优化 | 第76-89页 |
| 4.3.1 汽车转向性能与优化 EPS 控制参数的对应关系 | 第76-78页 |
| 4.3.2 基于转向轻便性能的 EPS 控制参数优化 | 第78-81页 |
| 4.3.3 基于低速回正性能和转向保舵力水平的 EPS 控制参数优化 | 第81-84页 |
| 4.3.4 基于高速转向回正性能和中心区路感的 EPS 控制参数优化 | 第84-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 EPS 附加功能控制算法研究 | 第90-106页 |
| 5.1 EPS 附加控制功能整体架构 | 第90-91页 |
| 5.2 无转角传感器下的 EPS 主动回正控制方法研究 | 第91-100页 |
| 5.2.1 折算到转向小齿轮上的轮胎回正力矩估计 | 第91-96页 |
| 5.2.2 无转角传感器下的 EPS 主动回正控制方法 | 第96-97页 |
| 5.2.3 仿真试验及结果分析 | 第97-100页 |
| 5.3 EPS 衰减转向盘冲击力矩控制方法研究 | 第100-105页 |
| 5.3.1 EPS 衰减转向盘冲击力矩的控制方法 | 第101-102页 |
| 5.3.2 仿真试验及结果分析 | 第102-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 基于永磁同步电机 EPS 试验平台的实车试验 | 第106-122页 |
| 6.1 永磁同步电机 EPS 实车试验平台搭建 | 第106-109页 |
| 6.1.1 永磁同步电机 EPS 底层驱动控制方法 | 第106-107页 |
| 6.1.2 EPS 原型控制器硬件架构 | 第107-108页 |
| 6.1.3 EPS 样车改制 | 第108-109页 |
| 6.2 EPS 样车转向性能客观评价试验 | 第109-114页 |
| 6.2.1 原地转向试验 | 第109-110页 |
| 6.2.2 低速行驶转向轻便性试验 | 第110-111页 |
| 6.2.3 低速回正性能试验 | 第111页 |
| 6.2.4 稳态圆周试验 | 第111-112页 |
| 6.2.5 高速回正性能和中心区转向性能试验 | 第112-114页 |
| 6.3 EPS 附加控制功能实车试验 | 第114-119页 |
| 6.3.1 无转角传感器下的 EPS 主动回正控制实车试验 | 第114-116页 |
| 6.3.2 EPS 衰减转向盘冲击力矩实车试验 | 第116-119页 |
| 6.4 本章小结 | 第119-122页 |
| 第7章 全文总结及展望 | 第122-126页 |
| 7.1 全文总结 | 第122-124页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 附表 | 第136-140页 |
| 附表 1 | 第136-137页 |
| 附表 2 | 第137-138页 |
| 附表 3 | 第138-139页 |
| 附表 4 | 第139-140页 |
| 作者简介及科研成果 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142页 |
