开放式数控系统连续微小线段平滑插补处理方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 连续微小线段平滑处理研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 曲线插补技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 加减速规划技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 连续微小线段样条曲线重构技术研究 | 第13-28页 |
| 2.1 引言 | 第13-14页 |
| 2.2 加工路径的判别方法 | 第14-17页 |
| 2.2.1 程序段加工路径长度判定标准 | 第14-16页 |
| 2.2.2 程序段转角判别标准 | 第16页 |
| 2.2.3 弓高误差判定标准 | 第16-17页 |
| 2.3 补充指令点的选取 | 第17-19页 |
| 2.4 转折指令点的寻找 | 第19-21页 |
| 2.5 指令点样条曲线拟合方法 | 第21-27页 |
| 2.5.1 三次样条曲线定义及其工程应用 | 第21页 |
| 2.5.2 样条曲线的参数化方法简介 | 第21-23页 |
| 2.5.3 对转折指令点曲线拟合 | 第23-25页 |
| 2.5.4 样条曲线精度勘定与重拟合 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 不适用于平滑处理线段的防过切处理方法 | 第28-34页 |
| 3.1 防过切处理方法 | 第28-31页 |
| 3.2 转接误差分析 | 第31-32页 |
| 3.3 仿真验证与实现方法 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 自适应样条曲线插补与速度规划 | 第34-58页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 样条曲线插补方法 | 第35-43页 |
| 4.2.1 等参数分割插补方法 | 第35-38页 |
| 4.2.2 平行线法 | 第38-40页 |
| 4.2.3 二阶 taylor 展开法 | 第40-42页 |
| 4.2.4 改进型 taylor 展开法 | 第42-43页 |
| 4.3 曲线插补速度规划 | 第43-57页 |
| 4.3.1 前瞻技术 | 第43-44页 |
| 4.3.2 非减速段与减速段的划分 | 第44-45页 |
| 4.3.3 针对曲线插补的加减速规划研究 | 第45-57页 |
| 4.4 仿真验证 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 开放式数控系统总体设计与加工验证 | 第58-70页 |
| 5.1 系统硬件总体方案设计 | 第58-60页 |
| 5.1.1 基于 ARM+DSP 模式的设计方案 | 第58-59页 |
| 5.1.2 PC+运动控制器方案 | 第59-60页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第60-67页 |
| 5.2.1 软件总体架构 | 第60-61页 |
| 5.2.2 HMI 设计 | 第61-66页 |
| 5.2.3 NCK 的设计 | 第66-67页 |
| 5.2.4 PLC 设计 | 第67页 |
| 5.3 加工验证 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
