基于Creo平台的水下生产设施典型部件虚拟装配系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 水下生产设施及关键零部件简介 | 第10-11页 |
| 1.1.2 虚拟装配技术的蓬勃发展 | 第11-12页 |
| 1.2 目前基于三维虚拟软件二次开发系统的现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 零部件信息提取 | 第14页 |
| 1.3.2 装配信息管理 | 第14-15页 |
| 1.3.3 尺寸链计算与装配路径规划 | 第15页 |
| 1.3.4 虚拟装配系统开发 | 第15页 |
| 1.4 本课题的意义 | 第15-16页 |
| 第二章 水下生产设施装配工艺与虚拟装配技术 | 第16-21页 |
| 2.1 水下生产设施装配工艺 | 第16-19页 |
| 2.1.1 产品的装配精度 | 第16页 |
| 2.1.2 典型的装配工艺 | 第16-17页 |
| 2.1.3 装配作业的组织形式 | 第17-18页 |
| 2.1.4 装配工艺的配合方法 | 第18-19页 |
| 2.2 水下生产设施典型部件虚拟装配技术 | 第19-20页 |
| 2.2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2.2 系统结构 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 零部件信息提取技术及数据交互技术 | 第21-35页 |
| 3.1 零件信息提取技术 | 第21-25页 |
| 3.1.1 零件特征信息提取 | 第22-23页 |
| 3.1.2 零件尺寸信息提取 | 第23-25页 |
| 3.2 部件信息提取技术 | 第25-28页 |
| 3.2.1 部件结构树信息提取 | 第25-27页 |
| 3.2.2 部件配合信息和位姿信息提取 | 第27-28页 |
| 3.3 零部件数据库的建立 | 第28-30页 |
| 3.4 数据交互技术 | 第30-34页 |
| 3.4.1 数据库访问技术 | 第30-32页 |
| 3.4.2 数据下载技术及数据上传技术 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 装配尺寸链建立与计算 | 第35-44页 |
| 4.1 装配尺寸链及其建立 | 第35-37页 |
| 4.1.1 装配尺寸链的概念及组成 | 第35-36页 |
| 4.1.2 装配尺寸链的分类 | 第36页 |
| 4.1.3 装配尺寸链的建立及简化 | 第36-37页 |
| 4.2 装配尺寸链计算 | 第37-43页 |
| 4.2.1 孔轴配合与装配尺寸链的关系 | 第37-38页 |
| 4.2.2 利用极值法分析装配性能 | 第38-39页 |
| 4.2.3 利用概率统计法分析装配性能 | 第39-41页 |
| 4.2.4 装配尺寸链计算模块 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 水下生产设施典型部件装配路径规划技术 | 第44-52页 |
| 5.1 装配路径规划技术概述 | 第44-45页 |
| 5.2 常用的装配路径规划方法 | 第45页 |
| 5.3 基于 Creo 的装配路径规划原理 | 第45-51页 |
| 5.3.1 空间位姿矩阵 | 第46页 |
| 5.3.2 运动矩阵 | 第46-47页 |
| 5.3.3 矩阵变换 | 第47-49页 |
| 5.3.4 路径规划 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 水下生产设施典型部件虚拟装配系统开发 | 第52-67页 |
| 6.1 总体规划 | 第52-53页 |
| 6.2 数据库规划 | 第53-56页 |
| 6.2.1 本机数据库规划 | 第53-54页 |
| 6.2.2 外部数据库规划 | 第54-56页 |
| 6.3 系统搭建 | 第56-57页 |
| 6.4 仿真验证 | 第57-66页 |
| 6.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
