| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 全局路径规划问题的研究 | 第16-22页 |
| 2.1 地下管网规划的总体要求 | 第16-17页 |
| 2.2 环境建模 | 第17-19页 |
| 2.3 路径搜索算法 | 第19-20页 |
| 2.4 本课题研究所用方法 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 粒子群算法分析及改进 | 第22-40页 |
| 3.1 粒子群算法简介 | 第22-26页 |
| 3.1.1 基本原理 | 第22-24页 |
| 3.1.2 标准粒子群算法 | 第24页 |
| 3.1.3 算法的主要流程 | 第24-25页 |
| 3.1.4 参数分析 | 第25-26页 |
| 3.2 粒子群算法的研究及应用 | 第26-27页 |
| 3.2.1 研究方向 | 第26-27页 |
| 3.2.2 应用方向 | 第27页 |
| 3.3 算法收敛性分析 | 第27-29页 |
| 3.4 改进粒子群算法 | 第29-35页 |
| 3.4.1 基于惯性权重的改进 | 第29-30页 |
| 3.4.2 基于学习因子的改进 | 第30页 |
| 3.4.3 基于种群规模的改进 | 第30-31页 |
| 3.4.4 引入收缩因子的改进方法 | 第31页 |
| 3.4.5 本文使用的改进方法 | 第31-35页 |
| 3.5 算法测试 | 第35-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 改进粒子群算法在地下管网路径规划中的应用 | 第40-54页 |
| 4.1 地下管网规划空间建模 | 第40-46页 |
| 4.1.1 预备知识 | 第41-42页 |
| 4.1.2 前期处理 | 第42-43页 |
| 4.1.3 栅格大小的确定 | 第43页 |
| 4.1.4 环境模型内障碍物与边界处理 | 第43-44页 |
| 4.1.5 建立环境数组 | 第44-46页 |
| 4.2 粒子群算法在路径搜索中的应用 | 第46-51页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第46-47页 |
| 4.2.2 粒子有效性判断 | 第47-48页 |
| 4.2.3 适应值函数设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 路径转化规则 | 第49-51页 |
| 4.3 改进粒子群算法的参数设置 | 第51-52页 |
| 4.4 路径规划算法流程 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验仿真及结果分析 | 第54-63页 |
| 5.1 仿真环境 | 第54页 |
| 5.1.1 软件环境 | 第54页 |
| 5.1.2 硬件环境 | 第54页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第54-62页 |
| 5.2.1 在不同环境中的仿真结果 | 第54-58页 |
| 5.2.2 改进 PSO 算法与基本 PSO 算法的比较 | 第58-59页 |
| 5.2.3 改进 PSO 算法与标准 PSO 算法的比较 | 第59-60页 |
| 5.2.4 改进 PSO 算法与带收缩因子的 PSO 算法的比较 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文结论 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
