基于虚拟化样机的悬臂式掘进机行走机构的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 悬臂式掘进机的国内外发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 悬臂式掘进机的发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.3 悬臂式掘进机行走机构设计研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 悬臂式掘进机行走机构研究的必要性 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 掘进机行走机构三维参数化建模 | 第19-30页 |
| 2.1 行走机构的主要结构组成 | 第19页 |
| 2.2 行走机构主要参数的计算 | 第19-25页 |
| 2.2.1 行走机构内部参数的计算 | 第19-21页 |
| 2.2.2 驱动轮及履带链的参数选择 | 第21-25页 |
| 2.3 掘进机行走机构各部分的建模与虚拟装配 | 第25-28页 |
| 2.3.1 行走机构支重轮的三维模型建立 | 第25-26页 |
| 2.3.2 行走机构的虚拟装配 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 行走机构的有限元仿真分析 | 第30-46页 |
| 3.1 行走机构履带涨紧装置有限元分析 | 第30-35页 |
| 3.1.1 涨紧装置故障现象与原因 | 第30-31页 |
| 3.1.2 对故障结构进行有限元分析 | 第31-34页 |
| 3.1.3 涨紧装置改进有限元分析 | 第34-35页 |
| 3.2 驱动轮的有限元分析 | 第35-38页 |
| 3.2.1 驱动轮设计的优化问题 | 第35页 |
| 3.2.2 对驱动轮理论设计结构进行有限元分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 驱动轮的改进与优化结构分析 | 第37-38页 |
| 3.3 行走机构履带板的有限元分析 | 第38-42页 |
| 3.3.1 履带板故障现象与原因 | 第38-39页 |
| 3.3.2 对故障结构进行有限元分析 | 第39-41页 |
| 3.3.3 涨紧装置改进与优化 | 第41-42页 |
| 3.4 行走机构支重轮有限元分析 | 第42-45页 |
| 3.4.1 支重轮故障现象与原因 | 第42页 |
| 3.4.2 对故障结构进行有限元分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 行走机构的实验研究 | 第46-53页 |
| 4.1 掘进机行走机构样机试制 | 第46-47页 |
| 4.2 掘进机行走机构型式试验准备 | 第47-48页 |
| 4.2.1 试验条件 | 第47-48页 |
| 4.3 试验方法与实验过程 | 第48-52页 |
| 4.3.1 厂内模拟试验 | 第48-50页 |
| 4.3.2 掘进机行走机构工业性实验 | 第50-51页 |
| 4.3.3 实验结果分析 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简历 | 第61页 |
