广义系统非标准H∞控制与零点配置研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 广义系统理论概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 广义系统理论的发展概述 | 第9-10页 |
| 1.1.2 广义系统与正常系统的联系和区别 | 第10页 |
| 1.1.3 广义系统的研究方法 | 第10-11页 |
| 1.1.4 广义系统的实际应用 | 第11-12页 |
| 1.2 H∞控制理论发展概述 | 第12-13页 |
| 1.3 输出跟踪控制问题 | 第13-14页 |
| 1.4 广义系统零点配置问题 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-25页 |
| 2.1 广义系统的基本概念 | 第16-19页 |
| 2.1.1 广义系统的基本定义及性质 | 第16-17页 |
| 2.1.2 广义系统的能控性和能观性 | 第17-19页 |
| 2.2 广义系统 H∞控制基本理论 | 第19-21页 |
| 2.3 广义系统镇定问题的基本结论 | 第21-22页 |
| 2.4 广义系统跟踪问题的基本结论 | 第22-23页 |
| 2.5 重要引理 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 广义系统的非标准 H∞控制 | 第25-35页 |
| 3.1 问题的描述 | 第25-27页 |
| 3.2 主要引理 | 第27-28页 |
| 3.3 主要结果 | 第28-33页 |
| 3.4 数值算例 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 广义系统的输出跟踪控制 | 第35-45页 |
| 4.1 问题的描述 | 第35-36页 |
| 4.2 主要结果 | 第36-41页 |
| 4.2.1 不考虑性能指标条件下实现输出跟踪控制 | 第36-38页 |
| 4.2.2 考虑性能指标条件下实现输出跟踪控制 | 第38-41页 |
| 4.3 数值算例 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 广义系统的输出反馈镇定与零点配置 | 第45-52页 |
| 5.1 问题的描述 | 第45-46页 |
| 5.2 主要引理 | 第46页 |
| 5.3 主要结果 | 第46-49页 |
| 5.3.1 系统镇定问题 | 第47页 |
| 5.3.2 闭环系统的零点配置问题 | 第47-49页 |
| 5.4 数值算例 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结束语 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
