| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 等速驱动轴总成简介 | 第11-13页 |
| 1.1.1 驱动轴总成的应用 | 第11-12页 |
| 1.1.2 驱动轴总成的结构 | 第12-13页 |
| 1.2 课题来源及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 等速万向节回转特性研究现状 | 第14-15页 |
| 第二章 球笼式等速万向节回转间隙模型 | 第15-30页 |
| 2.1 球笼式等速节结构及坐标系 | 第15-16页 |
| 2.2 球笼式等速节的运动模型 | 第16-18页 |
| 2.3 球笼式等速节回转间隙的计算 | 第18-27页 |
| 2.3.1 摆角β=0°，转角α=0°时的回转间隙 | 第18-20页 |
| 2.3.2 摆角β≠0°，转角α=0°时的回转间隙 | 第20-22页 |
| 2.3.3 摆角β≠0°，转角α≠0°时的回转间隙 | 第22-25页 |
| 2.3.4 钢球与星形套间的回转间隙 | 第25-27页 |
| 2.4 回转间隙分析及讨论 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 等速驱动轴总成回转间隙模型分析 | 第30-41页 |
| 3.1 等速驱动轴总成的回转间隙 | 第30-32页 |
| 3.1.1 等速驱动轴总成结构 | 第30页 |
| 3.1.2 三球销式等速节回转间隙 | 第30-31页 |
| 3.1.3 驱动轴总成的回转间隙模型 | 第31-32页 |
| 3.2 等速驱动轴总成回转间隙灵敏度分析 | 第32-33页 |
| 3.3 等速驱动轴总成装配优化分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 三球销式万向节的空间坐标系 | 第34-35页 |
| 3.3.2 驱动轴总成回转间隙优化及比较 | 第35-38页 |
| 3.4 基于最小回转间隙波动的驱动轴总成零件加工要求 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 新型等速节回转间隙分析与比较 | 第41-53页 |
| 4.1 三点接触截面形式等速节回转间隙 | 第41-48页 |
| 4.1.1 三点截面结构的提出 | 第41-42页 |
| 4.1.2 三点截面沟道等速节回转间隙计算 | 第42-46页 |
| 4.1.3 三点截面沟道等速节回转间隙对比与讨论 | 第46-48页 |
| 4.2 四球销式等速节回转间隙 | 第48-52页 |
| 4.2.1 四球销式等速节的提出 | 第48-49页 |
| 4.2.2 四球销式等速节回转间隙计算 | 第49-50页 |
| 4.2.3 四球销式等速节回转间隙对比与讨论 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于ADAMS的虚拟样机试验 | 第53-69页 |
| 5.1 含间隙的等速驱动轴动力学模型 | 第53-55页 |
| 5.2 回转间隙模型验证试验 | 第55-62页 |
| 5.2.1 回转间隙测试方法 | 第55-56页 |
| 5.2.2 球笼式等速节回转间隙模型测试 | 第56-59页 |
| 5.2.3 三销式等速节回转间隙测试 | 第59-61页 |
| 5.2.4 驱动轴总成回转间隙测试 | 第61-62页 |
| 5.3 等速驱动轴总成回转振动试验分析 | 第62-68页 |
| 5.3.1 滑移端销轴式等速节响应曲线对比 | 第63-64页 |
| 5.3.2 固定端球笼式式等速节响应曲线对比 | 第64-65页 |
| 5.3.3 等速驱动轴总成优化前后响应曲线对比 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 台架试验 | 第69-76页 |
| 6.1 驱动轴测试技术概况 | 第69-70页 |
| 6.2 试验台结构及试验 | 第70-75页 |
| 6.2.1 驱动轴试验台简介 | 第70-71页 |
| 6.2.2 试验对比与分析 | 第71-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 研究结论与展望 | 第76-79页 |
| 7.1 研究结论 | 第76-77页 |
| 7.2 研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第83页 |
