局部干法水下焊接工艺及焊缝质量研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 水下焊接的应用背景 | 第9页 |
| 1.2 水下焊接的关键与难点 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外水下焊接研究现状 | 第11-16页 |
| 1.4 国内外焊接模拟研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.1 焊接热过程分析 | 第17页 |
| 1.4.2 焊接冶金分析 | 第17页 |
| 1.4.3 焊接应力应变分析 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 局部干法水下焊接系统 | 第19-32页 |
| 2.1 局部干法水下焊接环境 | 第19-21页 |
| 2.2 局部干法水下焊接主要设施 | 第21-30页 |
| 2.2.1 焊接机器人本体机械结构 | 第22-24页 |
| 2.2.2 焊接系统 | 第24-28页 |
| 2.2.3 控制与反馈系统结构 | 第28-29页 |
| 2.2.4 高压气体辅助系统 | 第29-30页 |
| 2.3 局部干法水下焊接机器人试验系统的运行 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 局部干法水下焊接工艺模拟与分析 | 第32-50页 |
| 3.1 ANSYS软件介绍 | 第32-33页 |
| 3.2 有限元分析理论基础 | 第33-34页 |
| 3.3 模型分析与建立 | 第34-37页 |
| 3.4 温度场分析 | 第37-40页 |
| 3.5 应力应变分析 | 第40-45页 |
| 3.6 冷却分析 | 第45-46页 |
| 3.7 实验验证 | 第46-49页 |
| 3.7.1 温度场的验证 | 第47页 |
| 3.7.2 残余应力的验证 | 第47-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 局部干法水下焊接试验 | 第50-63页 |
| 4.1 试验前期准备 | 第50-51页 |
| 4.2 试验材料及制备 | 第51-52页 |
| 4.3 水下焊接机器人在陆地上的试验 | 第52-53页 |
| 4.4 局部干法水下焊接试验 | 第53-56页 |
| 4.4.1 水下焊接实验水箱 | 第54-55页 |
| 4.4.2 深水焊接模拟舱的改造 | 第55-56页 |
| 4.4.3 水下试验情况 | 第56页 |
| 4.5 局部干法水下焊接工艺研究 | 第56-61页 |
| 4.5.1 局部排水罩对焊缝成形的影响 | 第57页 |
| 4.5.2 水下深度对焊缝成形的影响 | 第57-58页 |
| 4.5.3 保护气对焊缝成形的影响 | 第58-59页 |
| 4.5.4 焊接电流对焊缝成形的影响 | 第59页 |
| 4.5.5 焊接速度对焊缝成形的影响 | 第59-60页 |
| 4.5.6 试件坡口形式对焊缝成形的影响 | 第60-61页 |
| 4.6 局部干法水下焊接的实际深水试验 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 局部干法水下焊接焊缝成形质量研究 | 第63-74页 |
| 5.1 焊接接头的缺陷分析 | 第64-65页 |
| 5.2 焊接接头的宏观形貌 | 第65-66页 |
| 5.3 焊缝的无损探伤 | 第66-67页 |
| 5.4 焊缝的微观组织 | 第67-70页 |
| 5.5 焊接接头力学性能试验 | 第70-73页 |
| 5.5.1 焊接试件的选取 | 第70页 |
| 5.5.2 焊接接头力学性能试验的取样方法 | 第70页 |
| 5.5.3 焊接接头的拉伸试验 | 第70-72页 |
| 5.5.4 焊接接头的弯曲试验 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 主要结论 | 第74-75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80页 |
