| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 铝合金 MIG 焊工艺控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 弧焊技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 脉冲 MIG 焊过程建模与控制发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 MIG 焊工艺 PID 技术控制发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 铝合金 MIG 焊关键技术研究 | 第17-24页 |
| 2.1 MIG 焊基本概念 | 第17-18页 |
| 2.2 MIG 焊工艺控制系统组成 | 第18页 |
| 2.3 MIG 焊工艺控制基本参数 | 第18-20页 |
| 2.3.1 MIG 焊接波形参数 | 第18-20页 |
| 2.3.2 MIG 焊接熔滴过渡形式 | 第20页 |
| 2.4 PID 技术研究 | 第20-22页 |
| 2.5 模糊控制技术 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 铝合金 MIG 焊工艺控制方法研究 | 第24-27页 |
| 3.1 MIG 焊电弧开环控制 | 第24页 |
| 3.2 MIG 焊 Synergic 控制法 | 第24页 |
| 3.3 MIG 焊门限控制法 | 第24-25页 |
| 3.4 MIG 焊电压反馈闭环控制 | 第25页 |
| 3.5 MIG 焊 PID 综合控制 | 第25-26页 |
| 3.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 基于 PID 技术铝合金 MIG 焊工艺控制方法 | 第27-42页 |
| 4.1 增量式 PID 控制 | 第27-36页 |
| 4.1.1 增量式 PID 控制算法 | 第27-28页 |
| 4.1.2 增量式 PID 控制参数整定 | 第28-33页 |
| 4.1.3 增量式 PID 控制算法改进 | 第33-36页 |
| 4.2 模糊 PID 控制 | 第36-39页 |
| 4.2.1 模糊 PID 控制算法 | 第36-37页 |
| 4.2.2 模糊 PID 控制参数整定 | 第37-39页 |
| 4.2.3 模糊 PID 控制算法改进 | 第39页 |
| 4.3 其他智能 PID 控制方法研究 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 PID 控制技术在铝合金 MIG 焊中的应用 | 第42-55页 |
| 5.1 增量式 PID 控制焊丝干伸长量 | 第42-46页 |
| 5.2 模糊 PID 控制焊丝干伸长量 | 第46-48页 |
| 5.3 增量式 PID 控制焊接熔宽 | 第48-50页 |
| 5.4 模糊 PID 控制焊电流环 | 第50-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 总结 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第61页 |
