| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究的背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第14-16页 |
| 1.2.1 研究的目的 | 第14-15页 |
| 1.2.2 研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 奶牛个体识别模块研究 | 第23-41页 |
| 2.1 奶牛个体识别技术简介 | 第23-27页 |
| 2.1.1 传统动物识别法 | 第23页 |
| 2.1.2 条形码识别法 | 第23-24页 |
| 2.1.3 射频识别法 | 第24-27页 |
| 2.2 射频识别技术研究 | 第27-29页 |
| 2.2.1 电子标签组成及分类 | 第27-28页 |
| 2.2.2 读写器结构及原理 | 第28-29页 |
| 2.2.3 天线设备 | 第29页 |
| 2.3 奶牛个体识别技术方案研究 | 第29-37页 |
| 2.3.1 射频识别模块设计 | 第29-30页 |
| 2.3.2 识别模块工作环境影响要素 | 第30-32页 |
| 2.3.3 电子标签及读写器的选取 | 第32-36页 |
| 2.3.4 读写器通信接口实现过程 | 第36-37页 |
| 2.4 识别模块系统测试 | 第37-40页 |
| 2.4.1 识别模块测试方案设计 | 第37-38页 |
| 2.4.2 试验与数据分析 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 奶牛体温监测模块的研究 | 第41-69页 |
| 3.1 系统总体结构设计 | 第41-43页 |
| 3.2 ZigBee技术研究 | 第43-46页 |
| 3.2.1 ZigBee协议架构 | 第43-44页 |
| 3.2.2 ZigBee网络拓扑结构研究 | 第44-46页 |
| 3.3 无线传感器网络技术研究 | 第46-55页 |
| 3.3.1 系统开发环境搭建 | 第46-47页 |
| 3.3.2 温度采集终端选型 | 第47-48页 |
| 3.3.3 传感器节点设计 | 第48-52页 |
| 3.3.4 汇聚节点设计 | 第52-55页 |
| 3.4 无线传感器网络路由设计 | 第55-65页 |
| 3.4.1 ZigBee网络路由协议分类 | 第55-56页 |
| 3.4.2 LEACH路由算法研究 | 第56-57页 |
| 3.4.3 基于LEACH路由算法的网络节点耗能分析 | 第57-59页 |
| 3.4.4 LEACH-C路由算法的研究 | 第59-62页 |
| 3.4.5 LEACH-C路由算法仿真 | 第62-65页 |
| 3.5 试验与数据分析 | 第65-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 下料驱动装置设计 | 第69-83页 |
| 4.1 主要下料方式介绍 | 第69页 |
| 4.2 下料装置设计原则 | 第69-71页 |
| 4.2.1 下料装置的组成 | 第70页 |
| 4.2.2 下料装置的设计方式 | 第70-71页 |
| 4.3 下料机的主要参数 | 第71-82页 |
| 4.3.1 生产能力W取值 | 第71-73页 |
| 4.3.2 下料机临界转速nmax取值 | 第73-75页 |
| 4.3.3 螺旋直径R取值 | 第75-76页 |
| 4.3.4 下料机料仓设计 | 第76-80页 |
| 4.3.5 驱动功率P取值 | 第80-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 下料称重控制系统研究 | 第83-113页 |
| 5.1 下料称重系统结构 | 第83-85页 |
| 5.2 称重系统模型结构研究 | 第85-87页 |
| 5.3 称重系统传感器模块 | 第87-90页 |
| 5.3.1 传感器的选取 | 第88-89页 |
| 5.3.2 称重仪表的选取 | 第89-90页 |
| 5.4 下料称重系统控制模块研究 | 第90-99页 |
| 5.4.1 速度分段控制方式 | 第90-92页 |
| 5.4.2 系统简化模型研究 | 第92-93页 |
| 5.4.3 自适应模糊PID控制研究 | 第93-99页 |
| 5.5 主控制器设计方案 | 第99-106页 |
| 5.5.1 通信管理单元设计 | 第100-102页 |
| 5.5.2 主控制器控制单元设计 | 第102-104页 |
| 5.5.3 GPRS技术应用 | 第104-106页 |
| 5.6 系统过冲量预估模型研究 | 第106-107页 |
| 5.7 实验与数据分析 | 第107-111页 |
| 5.8 本章小结 | 第111-113页 |
| 第6章 精量饲喂系统软件设计 | 第113-127页 |
| 6.1 软件总体结构功能 | 第113-114页 |
| 6.2 网络通信模块 | 第114-118页 |
| 6.2.1 Socket程序设计技术 | 第115-117页 |
| 6.2.2 网络通信模块工作流程 | 第117-118页 |
| 6.3 数据处理模块 | 第118-123页 |
| 6.3.1 数据库的访问机制 | 第119-120页 |
| 6.3.2 数据处理模块设计 | 第120-123页 |
| 6.4 数据分析决策模块 | 第123-125页 |
| 6.4.1 知识表示 | 第123页 |
| 6.4.2 饲喂量决策模块 | 第123-125页 |
| 6.5 本章小结 | 第125-127页 |
| 第7章 结论与展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-143页 |
| 博士期间发表的学术论文及其它成果 | 第143-145页 |
| 发表的学术论文 | 第143页 |
| 参加的科研项目 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145页 |