一种充气式空间可展开装置的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 充气薄膜的结构设计与分析 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 充气薄膜的结构设计 | 第20-21页 |
| 2.3 充气薄膜模型的受力分析 | 第21-28页 |
| 2.3.1 透射面的抛物线方程求解 | 第21-23页 |
| 2.3.2 透射面的受力分析 | 第23-26页 |
| 2.3.3 薄膜外连边的受力分析 | 第26-28页 |
| 2.4 薄膜结构的空间工作环境及薄膜材料的选择 | 第28-29页 |
| 2.4.1 薄膜结构的空间工作环境 | 第28-29页 |
| 2.4.2 充气薄膜材料的选择 | 第29页 |
| 2.5 充气薄膜模型的有限元分析 | 第29-32页 |
| 2.5.1 有限元分析方法 | 第29-30页 |
| 2.5.2 充气薄膜结构的应力应变分析 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 可展开机构的设计与分析 | 第33-53页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 六连杆可展开机构 | 第34-42页 |
| 3.2.1 六连杆可展开机构的几何特性 | 第34-35页 |
| 3.2.2 六连杆可展开机构运动学分析 | 第35-39页 |
| 3.2.3 六连杆可展开机构动力学分析 | 第39-42页 |
| 3.3 伞形可展开机构 | 第42-45页 |
| 3.3.1 伞形可展开机构运动学分析 | 第42-44页 |
| 3.3.2 伞形可展开机构动力学分析 | 第44-45页 |
| 3.4 可展开机构方案对比及仿真分析 | 第45-50页 |
| 3.4.1 两种可展开机构方案对比 | 第45-46页 |
| 3.4.2 可展开机构的仿真分析 | 第46-50页 |
| 3.5 可展开机构的空间工作环境及运动副的润滑 | 第50-52页 |
| 3.5.1 可展开机构的空间工作环境 | 第50-51页 |
| 3.5.2 运动副的润滑 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 可展开机构的机械结构设计 | 第53-66页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 主要硬件选型及计算 | 第53-59页 |
| 4.2.1 滚珠丝杆的选择 | 第53-54页 |
| 4.2.2 直线轴承的选择 | 第54-56页 |
| 4.2.3 步进电机选型计算 | 第56-58页 |
| 4.2.4 步进电机及其相关硬件的选择 | 第58-59页 |
| 4.3 可展开机构的结构设计 | 第59-65页 |
| 4.3.1 机构的结构设计 | 第59-61页 |
| 4.3.2 机械结构具体实现过程 | 第61-63页 |
| 4.3.3 主要零部件的校核 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 控制系统设计和实验研究 | 第66-81页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 可展开机构运动仿真和实验 | 第66-77页 |
| 5.2.1 可展开机构运动控制 | 第66-67页 |
| 5.2.2 联合仿真原理 | 第67-68页 |
| 5.2.3 PID控制原理 | 第68-69页 |
| 5.2.4 ADAMS和MATLAB的联合仿真 | 第69-76页 |
| 5.2.5 实物实验 | 第76-77页 |
| 5.3 调整云台的运动控制 | 第77-80页 |
| 5.3.1 云台的介绍 | 第77页 |
| 5.3.2 云台的控制方案 | 第77-79页 |
| 5.3.3 云台控制实验 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结和展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91页 |
