| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展动态与研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 无链供弹系统国内外发展及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 半实物仿真技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 虚拟样机研究现状与发展动态 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要工作内容 | 第15-17页 |
| 2. 高射速航炮无链供弹半实物仿真系统结构与分析 | 第17-42页 |
| 2.1 高速无链供弹半实物仿真系统组成 | 第17-18页 |
| 2.2 后坐模拟系统 | 第18-26页 |
| 2.2.1 圆柱凸轮机构的设计 | 第18-23页 |
| 2.2.2 凸轮机构功率计算 | 第23-26页 |
| 2.3 模拟自动机供弹接口 | 第26-27页 |
| 2.4 弹箱 | 第27-28页 |
| 2.5 闭合弹链 | 第28-32页 |
| 2.5.1 闭合弹链的功能 | 第28-30页 |
| 2.5.2 闭合弹链的运动特点 | 第30-32页 |
| 2.6 传动系统 | 第32-40页 |
| 2.6.1 传动系统结构 | 第32-34页 |
| 2.6.2 传动比的计算 | 第34-36页 |
| 2.6.3 电机功率计算 | 第36-40页 |
| 2.7 控制系统 | 第40-41页 |
| 2.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 3. 高射速航炮无链供弹半实物仿真系统动力学仿真分析 | 第42-74页 |
| 3.1 虚拟样机技术的理论基础 | 第42-45页 |
| 3.1.1 笛卡尔广义坐标 | 第42页 |
| 3.1.2 动能 | 第42-43页 |
| 3.1.3 ADAMS多刚体动力学方程 | 第43-45页 |
| 3.2 高射速无链供弹半实物仿真系统虚拟样机模型构建 | 第45-56页 |
| 3.2.1 三维实体模型简化 | 第46-48页 |
| 3.2.2 三维模型导入ADAMS | 第48-49页 |
| 3.2.3 约束关系和载荷的添加 | 第49-51页 |
| 3.2.4 接触力的添加 | 第51-54页 |
| 3.2.5 驱动的施加 | 第54-56页 |
| 3.3 高速无链供弹半实物仿真系统虚拟样机仿真分析 | 第56-73页 |
| 3.3.1 闭合弹链的仿真和分析 | 第56-62页 |
| 3.3.2 炮弹运动的仿真和分析 | 第62-65页 |
| 3.3.3 电机输出轴阻力矩的仿真与分析 | 第65-66页 |
| 3.3.4 射击时出现瞎火弹的仿真与分析 | 第66-73页 |
| 3.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 4. 关键部件的有限元分析 | 第74-78页 |
| 4.1 有限元法理论简介 | 第74-75页 |
| 4.2 关键部件的强度刚度分析 | 第75-77页 |
| 4.2.1 有限元模型建立 | 第75-76页 |
| 4.2.2 约束和载荷的添加 | 第76页 |
| 4.2.3 有限元结果及分析 | 第76-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 5. 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 工作总结 | 第78-79页 |
| 5.2 未来展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第86页 |
