| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 打桩机械设备的发展 | 第10页 |
| 1.2.2 国内外研究进展与现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题来源 | 第11页 |
| 1.4 研究的应用价值 | 第11-12页 |
| 1.5 课题研究的目的和内容 | 第12-15页 |
| 1.5.1 课题的设计思想 | 第12-13页 |
| 1.5.2 课题研究的内容 | 第13页 |
| 1.5.3 课题研究的难点 | 第13页 |
| 1.5.4 研究论文的章节安排 | 第13-15页 |
| 2 冲孔打桩机的施工过程 | 第15-19页 |
| 2.1 冲孔打桩机的施工原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第15页 |
| 2.1.2 打桩机手动操作说明 | 第15-16页 |
| 2.2 桩基施工流程 | 第16-18页 |
| 2.3 各种地质环境的操作过程 | 第18-19页 |
| 3 冲孔打桩机高效运行控制设备总体方案设计 | 第19-32页 |
| 3.1 总体设计思路 | 第19页 |
| 3.2 冲孔打桩机气动系统设计 | 第19-26页 |
| 3.2.1 气路控制设计 | 第20页 |
| 3.2.2 气路各元件的选择 | 第20-22页 |
| 3.2.3 气缸的安装设计 | 第22-26页 |
| 3.3 机箱控制柜的设计 | 第26-29页 |
| 3.4 硬件总体设计 | 第29-30页 |
| 3.5 软件总体设计 | 第30-31页 |
| 3.6 产品的维护与升级 | 第31-32页 |
| 4 冲孔打桩机高效运行控制算法的研究 | 第32-39页 |
| 4.1 快速傅里叶变换(FFT)在起锤信号检测与处理过程中的应用 | 第32-33页 |
| 4.2 专家系统在冲孔打桩机高效运行控制设备中的应用 | 第33-39页 |
| 4.2.1 专家系统概述 | 第33-35页 |
| 4.2.2 基于规则的专家系统 | 第35-36页 |
| 4.2.3 基于专家系统的余绳控制方法 | 第36-39页 |
| 5 冲孔打桩机高效运行控制设备硬件设计 | 第39-55页 |
| 5.1 冲孔打桩机高效运行控制设备硬件设计原理 | 第39-40页 |
| 5.2 系统各模块电路设计 | 第40-50页 |
| 5.2.1 最小系统模块设计 | 第40-41页 |
| 5.2.2 电源模块设计 | 第41页 |
| 5.2.3 起锤信号检测模块设计及其Multisim仿真 | 第41-43页 |
| 5.2.4 电机保护模块设计 | 第43-44页 |
| 5.2.5 高度检测模块设计 | 第44-45页 |
| 5.2.6 刹车及离合控制模块设计 | 第45-46页 |
| 5.2.7 键盘和显示模块设计 | 第46-48页 |
| 5.2.8 电磁兼容设计 | 第48页 |
| 5.2.9 内部走线设计 | 第48-49页 |
| 5.2.10 PCB设计 | 第49页 |
| 5.2.11 蜂鸣器和报警指示灯 | 第49-50页 |
| 5.2.12 元器件的选用 | 第50页 |
| 5.3 系统的保护设计 | 第50-52页 |
| 5.3.1 卡锤故障检测设计 | 第50-51页 |
| 5.3.2 电路的保护 | 第51-52页 |
| 5.3.3 冲孔打桩机工作环境的保护 | 第52页 |
| 5.4 硬件调试 | 第52-55页 |
| 6 冲孔打桩机高效运行控制设备软件设计 | 第55-71页 |
| 6.1 软件编程模型概述 | 第55页 |
| 6.2 冲孔打桩机高效运行控制设备软件编程模板 | 第55-60页 |
| 6.3 冲孔打桩机高效运行控制设备整体软件结构 | 第60-62页 |
| 6.3.1 程序功能结构 | 第61-62页 |
| 6.3.2 程序文档结构 | 第62页 |
| 6.4 冲孔打桩机高效运行控制设备软件主层设计 | 第62-65页 |
| 6.4.1 初始化模块软件设计 | 第62-63页 |
| 6.4.2 管理模块软件设计 | 第63-64页 |
| 6.4.3 维护更新模块软件设计 | 第64-65页 |
| 6.5 子层模块软件设计 | 第65-68页 |
| 6.5.1 起锤信号检测及其FFT处理模块软件设计 | 第65-66页 |
| 6.5.2 高度信号检测模块软件设计 | 第66-67页 |
| 6.5.3 卡锤故障信号检测及其保护模块软件设计 | 第67-68页 |
| 6.5.4 专家系统模块软件设计 | 第68页 |
| 6.6 软件调试平台 | 第68-71页 |
| 6.6.1 软件调试平台的搭建 | 第68-70页 |
| 6.6.2 起锤信号经FFT处理后的调试及其MATLAB仿真 | 第70-71页 |
| 7 冲孔打桩机高效运行控制设备的整体调试 | 第71-74页 |
| 7.1 实验室调试 | 第71-74页 |
| 7.1.1 实验室调试平台的重新搭建 | 第71-72页 |
| 7.1.2 各个模块的调试与整体调试 | 第72-74页 |
| 8 结论 | 第74-76页 |
| 8.1 课题工作总结 | 第74页 |
| 8.2 产品化方向的改进 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
