无线传感器网络中基于非测距定位算法的研究
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
第1章 绪论 | 第8-13页 |
1.1 无线传感器网络研究背景及意义 | 第8页 |
1.2 无线传感器网络概述 | 第8-11页 |
1.2.1 无线传感器网络基本结构 | 第8-9页 |
1.2.2 传感器节点 | 第9-10页 |
1.2.3 关键技术 | 第10页 |
1.2.4 国内外应用举例 | 第10-11页 |
1.3 定位算法分类 | 第11页 |
1.4 研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
第2章 定位算法基本理论 | 第13-23页 |
2.1 坐标定位基本方法 | 第13-16页 |
2.1.1 三边测量法 | 第13页 |
2.1.2 三角测量法 | 第13-14页 |
2.1.3 最小二乘法 | 第14-16页 |
2.2 定位性能指标 | 第16-17页 |
2.3 基于测距的定位算法 | 第17页 |
2.4 基于非测距的定位算法 | 第17-20页 |
2.4.1 DV-Hop算法 | 第18-20页 |
2.4.2 质心算法 | 第20页 |
2.5 定位误差分析 | 第20-21页 |
2.6 基于非测距算法的研究现状 | 第21-22页 |
2.7 小结 | 第22-23页 |
第3章 新的锚节点部署策略 | 第23-33页 |
3.1 一般锚节点部署策略 | 第23-25页 |
3.2 新的锚节点部署策略 | 第25-26页 |
3.3 锚节点部署策略仿真验证 | 第26-32页 |
3.3.1 二维验证 | 第27-29页 |
3.3.2 三维验证 | 第29-32页 |
3.4 小结 | 第32-33页 |
第4章 最佳参数值下的DV-Hop定位算法 | 第33-38页 |
4.1 一般求平均每一跳距离方法 | 第33页 |
4.2 改进平均每一跳距离公式 | 第33-34页 |
4.3 实验仿真验证 | 第34-37页 |
4.3.1 随机部署验证 | 第34-35页 |
4.3.2 均匀部署验证 | 第35-37页 |
4.4 小结 | 第37-38页 |
第5章 锚节点多通信半径的DV-Hop算法 | 第38-45页 |
5.1 一般基于多通信半径的DV-Hop算法 | 第38-40页 |
5.2 改进的基于多通信半径的DV-Hop算法 | 第40-41页 |
5.3 实验仿真验证 | 第41-44页 |
5.3.1 随机部署验证 | 第41-43页 |
5.3.2 均匀部署验证 | 第43-44页 |
5.4 小结 | 第44-45页 |
第6章 改进的基于非测距定位算法 | 第45-55页 |
6.1 分级定位算法 | 第45-47页 |
6.2 分两阶段定位算法 | 第47页 |
6.3 实验仿真验证 | 第47-54页 |
6.3.1 分级定位算法验证 | 第47-49页 |
6.3.2 分两阶段定位算法验证 | 第49-54页 |
6.4 小结 | 第54-55页 |
第7章 总结与展望 | 第55-57页 |
7.1 工作总结 | 第55-56页 |
7.2 工作展望 | 第56-57页 |
附录A | 第57-58页 |
附录B | 第58-60页 |
附录C | 第60-63页 |
参考文献 | 第63-68页 |
在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第68-69页 |
致谢 | 第69页 |