基于先验距离的隧道人员定位系统的优化与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感器定位技术 | 第15-25页 |
| 2.1 定位技术介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.1 定位的基础理论 | 第15页 |
| 2.1.2 定位算法的性能指标 | 第15-16页 |
| 2.2 定位算法分类 | 第16-17页 |
| 2.3 典型定位算法的分析 | 第17-25页 |
| 2.3.1 基本测距技术 | 第17-20页 |
| 2.3.2 定位基本方法 | 第20-22页 |
| 2.3.3 非测距的定位算法 | 第22-25页 |
| 第三章 基于先验距离的定位算法 | 第25-30页 |
| 3.1 概述 | 第25页 |
| 3.2 算法原理及流程 | 第25-28页 |
| 3.2.1 先验距离定位算法基本原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 先验距离定位算法流程 | 第26-28页 |
| 3.3 算法仿真 | 第28-30页 |
| 3.3.1 仿真环境设置 | 第28页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第28-30页 |
| 第四章 无线传感器网络定位系统 | 第30-46页 |
| 4.1 系统总体结构 | 第30-32页 |
| 4.1.1 系统框架概述 | 第30-31页 |
| 4.1.2 隧道内节点分布 | 第31-32页 |
| 4.2 系统硬件构成 | 第32-35页 |
| 4.2.1 核心模块介绍 | 第32-33页 |
| 4.2.2 传感器节点介绍 | 第33-35页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第35-40页 |
| 4.3.1 contiki操作系统 | 第35-36页 |
| 4.3.2 节点软件设计 | 第36-39页 |
| 4.3.3 上位机展示软件设计 | 第39-40页 |
| 4.4 网络的建立 | 第40-43页 |
| 4.4.1 拓扑机制 | 第40-41页 |
| 4.4.2 组网过程 | 第41-43页 |
| 4.5 定位算法测试与结果分析 | 第43-45页 |
| 4.5.1 系统搭建 | 第43-44页 |
| 4.5.2 定位算法测试 | 第44-45页 |
| 4.5.3 结果分析 | 第45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
