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基于电磁模块的物料运输系统设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-14页
    1.1 课题研究背景及意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-12页
    1.3 本文的主要研究内容及组织结构第12-14页
2 基于电磁模块的物料运输系统的设计第14-29页
    2.1 基于电磁模块的物料运输系统第14-25页
    2.2 基于电磁模块的物料运输系统的驱动原理第25-28页
    2.3 本章小结第28-29页
3 基于电磁模块的物料运输系统的仿真设计第29-57页
    3.1 基于电磁模块的物料运输系统的电磁力与电流计算第29-49页
    3.2 电磁模块的运动控制仿真第49-56页
    3.3 本章小结第56-57页
4 物料运输系统的直线电磁模块样机第57-66页
    4.1 物料运输系统的直线电磁模块实验平台第57-62页
    4.2 物料运输系统的直线电磁模块控制系统第62-65页
    4.3 本章小结第65-66页
5 物料运输系统直线电磁模块样机测试第66-79页
    5.1 直线电磁模块线圈与磁铁电磁力测量第66-71页
    5.2 直线电磁模块运动平台控制第71-78页
    5.3 本章小结第78-79页
6 直线电磁模块运动控制的摩擦力补偿第79-88页
    6.1 摩擦力理论模型第79-84页
    6.2 直线电磁模块摩擦力补偿第84-87页
    6.3 本章小结第87-88页
7 总结与展望第88-90页
    7.1 全文总结第88-89页
    7.2 工作展望第89-90页
致谢第90-91页
参考文献第91-93页

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