| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 2 基于电磁模块的物料运输系统的设计 | 第14-29页 |
| 2.1 基于电磁模块的物料运输系统 | 第14-25页 |
| 2.2 基于电磁模块的物料运输系统的驱动原理 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于电磁模块的物料运输系统的仿真设计 | 第29-57页 |
| 3.1 基于电磁模块的物料运输系统的电磁力与电流计算 | 第29-49页 |
| 3.2 电磁模块的运动控制仿真 | 第49-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 物料运输系统的直线电磁模块样机 | 第57-66页 |
| 4.1 物料运输系统的直线电磁模块实验平台 | 第57-62页 |
| 4.2 物料运输系统的直线电磁模块控制系统 | 第62-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 物料运输系统直线电磁模块样机测试 | 第66-79页 |
| 5.1 直线电磁模块线圈与磁铁电磁力测量 | 第66-71页 |
| 5.2 直线电磁模块运动平台控制 | 第71-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 直线电磁模块运动控制的摩擦力补偿 | 第79-88页 |
| 6.1 摩擦力理论模型 | 第79-84页 |
| 6.2 直线电磁模块摩擦力补偿 | 第84-87页 |
| 6.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 7 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 7.2 工作展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |