| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 精密运动平台系统建模方法及其仿真软件开发现状 | 第9-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 精密运动平台动力学模型库构建 | 第14-39页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 基于多刚体动力学的精密运动平台多领域建模方法 | 第14-20页 |
| 2.3 运动平台构型参数化建模 | 第20-25页 |
| 2.4 基于多刚体拓扑的运动平台静态误差分析 | 第25-34页 |
| 2.5 基于Modelica语言的多领域关键组件模型库设计 | 第34-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 精密运动平台仿真分析软件设计 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 软件总体框架设计 | 第39-41页 |
| 3.3 软件数据结构设计 | 第41-47页 |
| 3.4 模型各单元关系管理机制 | 第47-52页 |
| 3.5 系统子模块算法与实现 | 第52-57页 |
| 3.6 软件主要功能介绍 | 第57-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 H型精密运动平台仿真建模实例分析 | 第59-74页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 精密运动平台方案设计与误差分析 | 第59-67页 |
| 4.3 精密运动平台多领域模型仿真分析 | 第67-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-75页 |
| 5.1 全文总结 | 第74页 |
| 5.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
