基于SURF特征的水下图像拼接技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 图像拼接技术 | 第13-15页 |
| 1.2.1 图像拼接技术原理 | 第13页 |
| 1.2.2 图像拼接技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 2 水下图像采集及预处理 | 第17-24页 |
| 2.1 水下图像采集 | 第17-18页 |
| 2.2 水下图像预处理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 水下图像质量分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 图像增强技术 | 第19-20页 |
| 2.2.3 限制对比度自适应直方图均衡化算法 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于SURF特征的图像配准 | 第24-40页 |
| 3.1 SURF特征提取 | 第24-34页 |
| 3.1.1 积分图像 | 第24-25页 |
| 3.1.2 尺度空间中的极值点检测 | 第25-29页 |
| 3.1.3 关键点方向的确定 | 第29-30页 |
| 3.1.4 关键点描述符的生成 | 第30-34页 |
| 3.2 关键点匹配 | 第34-35页 |
| 3.3 关键点对提纯 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 图像拼接与融合 | 第40-51页 |
| 4.1 图像的合成方式 | 第40-42页 |
| 4.2 图像变换模型的估算 | 第42-43页 |
| 4.3 图像插值 | 第43-47页 |
| 4.4 图像融合 | 第47-50页 |
| 4.4.1 图像融合级别 | 第47页 |
| 4.4.2 像素级融合的几种算法 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 水下图像拼接实验 | 第51-62页 |
| 5.1 实验软件 | 第51页 |
| 5.2 水池实验 | 第51-60页 |
| 5.2.1 实验环境及实验器材 | 第51-53页 |
| 5.2.2 实验设计及前期准备 | 第53页 |
| 5.2.3 清水环境中的图片特征提取及拼接 | 第53-56页 |
| 5.2.4 浑浊水质中图像特征提取及拼接 | 第56-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 个人简历 | 第70-72页 |
| 发表的学术论文 | 第72页 |
