电力巡检多旋翼无人机硬件电路设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 早期飞行器 | 第11-12页 |
| 1.2 近期无人机 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本论文结构安排 | 第16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 四旋翼电路设计 | 第17-43页 |
| 2.1 控制原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 主控制器模块 | 第18页 |
| 2.1.2 传感器简介 | 第18-22页 |
| 2.2 电源模块 | 第22-26页 |
| 2.2.1 电源滤波电路 | 第22-25页 |
| 2.2.2 插入损耗的测量 | 第25页 |
| 2.2.3 静电保护 | 第25-26页 |
| 2.3 电源管理 | 第26-30页 |
| 2.3.1 主电源管理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 掉电保护 | 第28页 |
| 2.3.3 信号隔离与滤波 | 第28-30页 |
| 2.4 传感器设计 | 第30-42页 |
| 2.4.1 气压计 | 第30-33页 |
| 2.4.1.1 磁力计自测 | 第31-33页 |
| 2.4.2 IMU(惯性测量单元) | 第33-34页 |
| 2.4.3 FIFO模式 | 第34-39页 |
| 2.4.3.1 Bypass模式 | 第35页 |
| 2.4.3.2 FIFO模式 | 第35-36页 |
| 2.4.3.3 流模式 | 第36页 |
| 2.4.3.4 从Bypass模式到流模式 | 第36页 |
| 2.4.3.5 从流模式到FIFO模式 | 第36-38页 |
| 2.4.3.6 从FIFO中提提取数据 | 第38页 |
| 2.4.3.7 SPI总线接口 | 第38-39页 |
| 2.4.4 加速度计 | 第39-40页 |
| 2.4.5 自测方法 | 第40-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 反射和串扰 | 第43-59页 |
| 3.1 反射原理 | 第43-47页 |
| 3.1.1 振铃效应 | 第44-47页 |
| 3.1.2 反射与振铃 | 第47页 |
| 3.2 串扰机制及仿真 | 第47-58页 |
| 3.2.1 容性耦合电流 | 第48-49页 |
| 3.2.2 感性耦合电流 | 第49-50页 |
| 3.2.3 近端串扰 | 第50-51页 |
| 3.2.4 远端串扰 | 第51-54页 |
| 3.2.5 线长和间距对串扰的影响 | 第54页 |
| 3.2.6 电流流向引起的干扰 | 第54-56页 |
| 3.2.7 干扰源信号频率对串扰的影响 | 第56-57页 |
| 3.2.8 电介质对串扰的影响 | 第57-58页 |
| 3.2.9 反射引起的串扰 | 第58页 |
| 3.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 PCB设计 | 第59-71页 |
| 4.1 早期PCB设计 | 第60-61页 |
| 4.2 现代PCB设计 | 第61-62页 |
| 4.2.1 Cadence PCB设计 | 第61页 |
| 4.2.2 高速系统设计中存在的问题 | 第61页 |
| 4.2.3 Specctra Quest仿真 | 第61-62页 |
| 4.3 信号完整性概论 | 第62-65页 |
| 4.3.1 概念 | 第62-63页 |
| 4.3.2 反射 | 第63页 |
| 4.3.3 串扰 | 第63-64页 |
| 4.3.4 过冲和下冲 | 第64页 |
| 4.3.5 振铃 | 第64页 |
| 4.3.6 信号延迟 | 第64-65页 |
| 4.4 解决方案 | 第65页 |
| 4.5 PCB电路板 | 第65-66页 |
| 4.6 飞控实物 | 第66-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-71页 |
| 第五章 实验测试 | 第71-76页 |
| 5.1 主要实验仪器 | 第71页 |
| 5.2 抗电磁干扰性能 | 第71-73页 |
| 5.2.1 辐射抗干扰试验 | 第71-73页 |
| 5.2.2 静电放电抗干扰度试验 | 第73页 |
| 5.2.3 脉冲磁场抗干扰度试验 | 第73页 |
| 5.3 飞行功能 | 第73-75页 |
| 5.3.1 飞行基本功能试验 | 第73-74页 |
| 5.3.2 巡检能力试验 | 第74页 |
| 5.3.3 测控距离试验 | 第74-75页 |
| 5.3.4 飞行安全策略试验 | 第75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
