基于PC与PLC自由口通信的机械手控制系统开发
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究综述 | 第11-23页 |
| 1.3.1 国外相关研究综述 | 第11-16页 |
| 1.3.2 国内相关研究综述 | 第16-18页 |
| 1.3.3 气动机械手相关研究综述 | 第18-21页 |
| 1.3.4 PLC相关研究综述 | 第21-23页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 机械手整体结构设计 | 第24-30页 |
| 2.1 机械手工作原理 | 第24页 |
| 2.2 机械手整体控制要求 | 第24-25页 |
| 2.3 气动控制元件选型 | 第25-26页 |
| 2.3.1 单向阀 | 第25页 |
| 2.3.2 单向节流阀 | 第25-26页 |
| 2.3.3 先导式电磁阀 | 第26页 |
| 2.4 执行机构 | 第26-28页 |
| 2.4.1 水平气缸 | 第26页 |
| 2.4.2 升降导向气缸 | 第26-27页 |
| 2.4.3 气爪 | 第27-28页 |
| 2.5 气动系统图设计 | 第28-30页 |
| 第三章 传感器与可编程控制器(PLC) | 第30-35页 |
| 3.1 传感器简介 | 第30页 |
| 3.2 传感器选型 | 第30-31页 |
| 3.2.1 传感器的工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 传感器选型 | 第31页 |
| 3.3 PLC简介 | 第31-32页 |
| 3.4 PLC的结构 | 第32-33页 |
| 3.5 PLC发展历程及特点 | 第33-34页 |
| 3.6 PLC的选型 | 第34-35页 |
| 第四章 系统设计 | 第35-43页 |
| 4.1 硬件设计 | 第35-36页 |
| 4.1.1 输入/输出口分配表 | 第35-36页 |
| 4.1.2 硬件接线图 | 第36页 |
| 4.2 系统程序设计 | 第36-43页 |
| 4.2.1 顺序功能图 | 第36-37页 |
| 4.2.2 程序功能图 | 第37-43页 |
| 第五章 MCGS组态设计 | 第43-49页 |
| 5.1 MCGS概述 | 第43页 |
| 5.2 MCGS的主要组成 | 第43-44页 |
| 5.3 创建操作界面 | 第44-45页 |
| 5.4 工程建立和变量定义 | 第45-47页 |
| 5.5 编写控制程序 | 第47页 |
| 5.6 调试 | 第47-49页 |
| 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 附录 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
