| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第8-12页 |
| 1.2.1 多智能体系统协调控制 | 第8-10页 |
| 1.2.2 网络Euler-Lagrange系统协调控制 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-18页 |
| 2.1 相关定义和引理 | 第14-15页 |
| 2.2 代数图论 | 第15-16页 |
| 2.3 网络Euler-Lagrange系统模型 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 速度信息可测的网络Euler-Lagrange系统协调控制 | 第18-28页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 NELS分布式协调控制 | 第18-27页 |
| 3.2.1 分布式控制算法设计 | 第19-24页 |
| 3.2.2 仿真研究 | 第24-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 速度信息不可测的网络Euler-Lagrange系统协调控制 | 第28-41页 |
| 4.1 引言 | 第28-29页 |
| 4.2 相对速度信息不可测的分布式协调控制 | 第29-33页 |
| 4.2.1 分布式控制算法设计 | 第29-31页 |
| 4.2.2 仿真研究 | 第31-33页 |
| 4.3 绝对速度信息不可测的分布式协调控制 | 第33-39页 |
| 4.3.1 控制问题描述 | 第33-34页 |
| 4.3.2 速度观测器 | 第34-36页 |
| 4.3.3 分布式容错协调控制 | 第36-38页 |
| 4.3.4 仿真研究 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
