| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国外列车诊断系统应用现状 | 第11-12页 |
| ·国内列车诊断系统发展现状 | 第12-13页 |
| ·广州地铁4号线列车诊断系统 | 第13-15页 |
| ·广州地铁4号线列车诊断系统简介 | 第13-14页 |
| ·4号线列车诊断系统中央控制单元 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-18页 |
| 2 诊断系统总线协议分析 | 第18-30页 |
| ·列车级ARCNET总线协议 | 第18-22页 |
| ·ARCNET工作特点 | 第18-19页 |
| ·ARCNET帧结构及数据传输 | 第19-21页 |
| ·ARCNET用户数据帧格式 | 第21-22页 |
| ·车辆级HDLC协议 | 第22-24页 |
| ·HDLC协议特点 | 第22页 |
| ·HDLC协议操作方式 | 第22-23页 |
| ·HDLC协议帧格式 | 第23-24页 |
| ·异步通信协议 | 第24-30页 |
| ·BISYNC协议 | 第25-26页 |
| ·与车载显示屏通信协议 | 第26-30页 |
| 3 中央控制单元硬件设计 | 第30-48页 |
| ·中央控制单元硬件总体结构 | 第30-32页 |
| ·CPU最小系统电路设计 | 第32-36页 |
| ·CPU接口设计 | 第32-33页 |
| ·CPU供电电路设计 | 第33-34页 |
| ·CPU复位和调试电路设计 | 第34-35页 |
| ·电平转换电路设计 | 第35-36页 |
| ·ARCNET总线模块设计 | 第36-41页 |
| ·ARCNET通信控制器COM20020I接口设计 | 第37-39页 |
| ·ARCNET总线物理层接口设计 | 第39-41页 |
| ·结合HDLC协议的RS485总线模块设计 | 第41-45页 |
| ·HDLC通信控制器SAB82538接口设计 | 第41-44页 |
| ·RS485总线接口电路设计 | 第44-45页 |
| ·与车载显示屏及ATO通信模块设计 | 第45-48页 |
| ·MAX488简介 | 第46页 |
| ·MAX488接口电路设计 | 第46-48页 |
| 4 中央控制单元软件设计 | 第48-70页 |
| ·中央控制单元软件总体结构 | 第48-49页 |
| ·ARCNET总线通信软件设计 | 第49-55页 |
| ·COM20022I初始化 | 第49-50页 |
| ·数据发送 | 第50-51页 |
| ·数据接收 | 第51-52页 |
| ·网络故障诊断 | 第52-54页 |
| ·中央控制单元的冗余 | 第54-55页 |
| ·结合HDLC协议的RS485总线通信软件设计 | 第55-62页 |
| ·SAB82538初始化 | 第56-57页 |
| ·数据发送 | 第57-59页 |
| ·数据接收 | 第59-61页 |
| ·传输出错处理 | 第61页 |
| ·SAB82538内部中断源确定 | 第61-62页 |
| ·与其它子设备通信的软件设计 | 第62-67页 |
| ·与ACU的异步BCC通信软件设计 | 第63-64页 |
| ·与ATO的异步BISYNC通信软件设计 | 第64-67页 |
| ·与车载显示屏通信的软件设计 | 第67-70页 |
| ·数据处理 | 第67-68页 |
| ·数据发送与接收 | 第68-70页 |
| 5 中央控制单元通信实时性设计 | 第70-82页 |
| ·结合HDLC协议的RS485总线通信实时性分析 | 第70-72页 |
| ·通信延迟 | 第70-71页 |
| ·车辆级实际通信分析 | 第71-72页 |
| ·ARCNET总线通信实时性分析 | 第72-76页 |
| ·通信延迟 | 第72-73页 |
| ·总线通信时间参数 | 第73-74页 |
| ·数据传输延迟 | 第74-75页 |
| ·令牌等待延迟 | 第75-76页 |
| ·列车级实际通信分析 | 第76页 |
| ·系统总线通信实时性优化 | 第76-79页 |
| ·系统总线实际通信分析 | 第76-77页 |
| ·通信实时性优化设计方案 | 第77-79页 |
| ·通信实时性在软件上的实现 | 第79-82页 |
| 6 中央控制单元通信功能测试 | 第82-88页 |
| ·列车级ARCNET总线通信功能测试 | 第83-84页 |
| ·车辆级结合HDLC协议的RS485总线通信功能测试 | 第84-86页 |
| ·与车载显示屏通信功能测试 | 第86-88页 |
| 7 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·结论与成果 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 作者简历 | 第92-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |