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星空仿真穹顶建立及鱼眼相机检校技术

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-13页
    1.1 研究背景和意义第9页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第9-10页
        1.2.1 鱼眼相机概念、组成、技术特点及发展第9页
        1.2.2 鱼眼相机检校技术第9-10页
        1.2.3 现有鱼眼相机检校技术存在的问题分析第10页
    1.3 研究内容安排及主要创新点第10-13页
        1.3.1 论文内容安排第10-11页
        1.3.2 论文创新点第11-13页
第二章 鱼眼相机检校概述第13-49页
    2.1 鱼眼相机原理第13-15页
    2.2 相机曝光时刻精密测定方法第15-19页
    2.3 鱼眼相机数据获取及其处理第19-32页
        2.3.1 相机传感器噪声测试及分析第19-30页
        2.3.2 星点中心坐标计算第30页
        2.3.3 穹顶星图匹配第30-32页
    2.4 现有的鱼眼相机检校模型第32-47页
        2.4.1 相机检校坐标系第32-34页
        2.4.2 基于半视场角约束的检校模型第34-39页
        2.4.3 矢量法检校模型第39-47页
    2.5 本章小结第47-49页
第三章 星空仿真穹顶的建立第49-83页
    3.1 徕卡TS30全站仪穹顶测定第49-52页
    3.2 徕卡TS50I视频全站仪望远镜相机检校第52-65页
        3.2.1 仪器误差测定第54-58页
        3.2.2 望远镜相机检校模型第58-60页
        3.2.3 望远镜相机检校实验第60-65页
    3.3 视频全站仪单片穹顶测定第65-67页
        3.3.1 单片摄影测量解算原理第65-66页
        3.3.2 穹顶模拟星表测量第66-67页
    3.4 星表之间的坐标转换分析第67-81页
        3.4.1 布尔沙七参数模型及其误差分析第68-71页
        3.4.2 分步坐标转换模型第71-74页
        3.4.3 分步坐标转换模型误差分析第74-81页
    3.5 本章小结第81-83页
第四章 鱼眼相机检校模型及实验第83-110页
    4.1 改进的半视场角约束检校模型第83-87页
    4.2 四元数法检校模型第87-95页
    4.3 鱼眼相机检校实验及分析第95-100页
    4.4 鱼眼相机检校参数相关性分析第100-108页
    4.5 本章小结第108-110页
第五章 总结与展望第110-111页
致谢第111-112页
参考文献第112-117页
作者简历第117页

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