| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·电动汽车的电机驱动系统发展综述 | 第14-18页 |
| ·电动汽车用电机驱动系统的简介 | 第14-15页 |
| ·电动汽车用电机调速方案 | 第15-17页 |
| ·电动汽车电机驱动系统的发展现状和趋势 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 电动汽车用PMSM的直接转矩控制算法研究 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步电机坐标变换 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机在三相定子坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机在两相定子坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·电动汽车用PMSM直接转矩控制系统的研究 | 第23-29页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第23-25页 |
| ·逆变器的开关状态和电压状态 | 第25-27页 |
| ·转矩和磁链调节 | 第27-28页 |
| ·最优逆变器开关表 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 电动汽车用PMSM无速度传感器直接转矩控制及仿真 | 第30-46页 |
| ·无速度传感器技术的发展现状 | 第30-33页 |
| ·基于定子磁链矢量角的速度估计算法实现 | 第33-35页 |
| ·基于定子磁链矢量角实现速度估计的理论推导 | 第33-35页 |
| ·基于定子磁链矢量角速度估计模块仿真 | 第35页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统仿真 | 第35-40页 |
| ·磁链和转矩模型及仿真 | 第35-36页 |
| ·磁链调节器仿真 | 第36-37页 |
| ·转矩调节器仿真 | 第37-38页 |
| ·磁链空间位置判断 | 第38-39页 |
| ·逆变器开关状态输出模型 | 第39-40页 |
| ·PMSM无速度传感器直接转矩控制系统仿真结果与分析 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电动汽车的电驱控制系统硬件设计 | 第46-55页 |
| ·整体设计 | 第46-47页 |
| ·主电路设计 | 第47-51页 |
| ·基于IPM的功率变换单元 | 第47-49页 |
| ·电源电路 | 第49-50页 |
| ·电压保护电路 | 第50-51页 |
| ·控制电路设计 | 第51-54页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第51-52页 |
| ·DSP外围电路 | 第52-53页 |
| ·检测电路 | 第53-54页 |
| ·速度检测电路 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 电动汽车的电驱控制系统软件设计 | 第55-65页 |
| ·基于无速度传感器直接转矩控制策略的软件设计 | 第55-58页 |
| ·主程序 | 第55-56页 |
| ·定时器T1周期中断服务程序 | 第56页 |
| ·故障中断服务程序 | 第56-57页 |
| ·基于SVPWM技术的软件设计 | 第57-58页 |
| ·主要的软件编程 | 第58-61页 |
| ·实验系统介绍 | 第61-62页 |
| ·系统试验结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |