| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 混合动力能量管理控制策略研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-15页 |
| 第二章 并联混合动力系统整车建模 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 前向建模 | 第15-25页 |
| 2.2.1 驾驶员模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 发动机模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 电机模型 | 第18-19页 |
| 2.2.4 动力电池模型 | 第19-21页 |
| 2.2.5 离合器模型 | 第21-22页 |
| 2.2.6 变速箱模型 | 第22-24页 |
| 2.2.7 传动系统及车辆模型 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 ECMS能量管理策略研究 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 后向仿真建模 | 第27-31页 |
| 3.3 PMP求解最优控制量 | 第31-33页 |
| 3.4 等效消耗最小策略（ECMS） | 第33-36页 |
| 3.4.1 ECMS等效电压（协同变量）近似求解方法 | 第33-34页 |
| 3.4.2 ECMS最优分配转矩的计算 | 第34-36页 |
| 3.5 初步ECMS控制策略设计与分析 | 第36-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 Willans Lines-ECMS能量管理策略 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 简化换档策略 | 第41-42页 |
| 4.3 简化能量分配策略 | 第42-53页 |
| 4.3.1 发动机与电机的Willans Line模型 | 第43-45页 |
| 4.3.2 简化的Willans Lines-ECMS算法 | 第45-51页 |
| 4.3.3 整车控制器的控制MAP图生成 | 第51-53页 |
| 4.4 Willans Line-ECMS策略仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-57页 |
| 第五章 整车控制器的设计 | 第57-69页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 HCU硬件总体结构 | 第57-58页 |
| 5.3 微处理器的特性 | 第58-60页 |
| 5.4 MPC5634最小系统设计 | 第60-62页 |
| 5.5 电源电路设计 | 第62-63页 |
| 5.6 输入模块电路设计 | 第63-65页 |
| 5.7 驱动电路设计 | 第65-66页 |
| 5.8 通信电路的设计 | 第66-67页 |
| 5.9 整车控制器PCB布线设计 | 第67-68页 |
| 5.10 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 硬件在环仿真试验 | 第69-79页 |
| 6.1 引言 | 第69页 |
| 6.2 硬件在环仿真平台的搭建 | 第69-73页 |
| 6.2.1 dSPACE实时硬件系统介绍 | 第71-72页 |
| 6.2.2 各部件具体连接方案 | 第72-73页 |
| 6.3 整车控制器代码生成 | 第73-74页 |
| 6.4 整车控制器实时性验证 | 第74-75页 |
| 6.5 仿真结果及分析 | 第75-77页 |
| 6.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 工作结论 | 第79-80页 |
| 7.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第86页 |
