基于机器视觉的高速公路车道偏离警告系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-11页 |
| 插图清单 | 第11-12页 |
| 表格清单 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·本文的研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容、拟解决的关键问题及创新之处 | 第16-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文拟解决的关键问题 | 第17-18页 |
| ·本文的创新之处 | 第18页 |
| ·本文的章节组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 道路图像的预处理 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·单目摄像头成像模型 | 第19-20页 |
| ·道路图像的灰度化 | 第20-21页 |
| ·道路图像的滤波 | 第21-24页 |
| ·均值滤波 | 第22-23页 |
| ·中值滤波 | 第23-24页 |
| ·道路图像的二值化 | 第24-32页 |
| ·基于阈值选取的图像二值化 | 第24-28页 |
| ·直方图双峰法 | 第24-25页 |
| ·最大类间方差法 | 第25-26页 |
| ·最大熵法 | 第26-27页 |
| ·实验与分析 | 第27-28页 |
| ·基于边缘检测算子的图像分割 | 第28-32页 |
| ·梯度算子 | 第29页 |
| ·一阶微分算子 | 第29-30页 |
| ·拉普拉斯高斯算子 | 第30-31页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于直线模型的车道标志线提取算法分析 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·车道标志线提取方法简介 | 第33-34页 |
| ·高速公路模型的描述 | 第34页 |
| ·道路区域与非道路区域的分割 | 第34-36页 |
| ·车道标志线种子点的提取 | 第36-38页 |
| ·车道标志线的提取算法 | 第38-44页 |
| ·基于 Hough 变换的直线提取 | 第38-39页 |
| ·基于最小二乘法的直线提取 | 第39-41页 |
| ·基于中值截距法的直线提取 | 第41-42页 |
| ·实验与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 车道类型的判断及标志线的分段提取 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·车道类型的判断 | 第45-50页 |
| ·车道模型的分类 | 第45-46页 |
| ·车道标志线的分解 | 第46-47页 |
| ·车道标志线延伸方向的判断 | 第47页 |
| ·实验与分析 | 第47-50页 |
| ·车道标志线的分段提取 | 第50-53页 |
| ·基于最小二乘法的弯道标志线提取 | 第50-52页 |
| ·实验与分析 | 第52-53页 |
| ·车道标志线的跟踪 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 车道偏离警告模型的建立 | 第55-60页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·车道偏离警告模型简介 | 第55-57页 |
| ·CCP 模型 | 第55-56页 |
| ·FOD 模型 | 第56页 |
| ·TLC 模型 | 第56-57页 |
| ·KBIRS 模型 | 第57页 |
| ·车道偏离警告决策算法 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·本文的工作总结 | 第60-61页 |
| ·本文存在的问题及进一步工作的展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
