双摆角数控万能铣头静动态特性分析
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外铣头研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第17-18页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 双摆角铣头结构分析 | 第20-30页 |
| 2.1 双摆角铣头基本结构及工作原理 | 第20-23页 |
| 2.1.1 主轴传动链 | 第21-22页 |
| 2.1.2 摆动传动链 | 第22-23页 |
| 2.2 双摆角铣头的驱动控制 | 第23-24页 |
| 2.3 蜗轮蜗杆传动计算 | 第24-26页 |
| 2.4 同步带和带轮计算 | 第26-28页 |
| 2.5 温度控制 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 双摆角铣头误差分析与建模 | 第30-42页 |
| 3.1 双摆角铣头误差分析 | 第30页 |
| 3.2 A轴与C轴传动链转角误差 | 第30-31页 |
| 3.3 传动系统误差合成 | 第31页 |
| 3.4 双摆角铣头几何运动误差 | 第31-41页 |
| 3.4.1 双摆角铣头的低序体阵列 | 第32-33页 |
| 3.4.2 双摆角铣头实际运动变换矩阵 | 第33-38页 |
| 3.4.3 双摆角铣头几何运动误差模型 | 第38-39页 |
| 3.4.4 双摆角铣头几何误差分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 双摆角铣头静态特性分析 | 第42-51页 |
| 4.1 有限元法简介 | 第42页 |
| 4.2 静力学分析基本理论 | 第42-43页 |
| 4.3 铣头静力学分析 | 第43-49页 |
| 4.3.1 有限元模型建立 | 第43-45页 |
| 4.3.2 网格划分 | 第45页 |
| 4.3.3 铣头的受力分析与计算 | 第45-47页 |
| 4.3.4 分析结果 | 第47-49页 |
| 4.4 铣头静刚度分析 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 双摆角铣头动态特性分析 | 第51-59页 |
| 5.1 双摆角铣头模态分析 | 第51-54页 |
| 5.1.1 模态分析概述 | 第51页 |
| 5.1.2 模态分析基本理论 | 第51-53页 |
| 5.1.3 铣头模态分析 | 第53-54页 |
| 5.2 双摆角铣头谐响应分析 | 第54-58页 |
| 5.2.1 谐响应分析理论 | 第55页 |
| 5.2.2 铣头激振力计算 | 第55-56页 |
| 5.2.3 铣头谐响应分析 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 双摆角铣头静态试验 | 第59-70页 |
| 6.1 试验目的 | 第59页 |
| 6.2 试验设备与仪器 | 第59-64页 |
| 6.3 试验的基本原理 | 第64-65页 |
| 6.4 试验步骤 | 第65-67页 |
| 6.5 试验数据及处理 | 第67-69页 |
| 6.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-83页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
