混合式转移机构结构设计方法与动力学特性分析
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究目的和研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 混合式转移机构结构设计方法 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 功能要求及设计指标 | 第16-17页 |
| 2.3 结构组成 | 第17-20页 |
| 2.3.1 总体结构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 关键分机构 | 第18-19页 |
| 2.3.3 动力源和减速器 | 第19-20页 |
| 2.4 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 混合式转移机构动力学建模及数值求解 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 建模方法和过程 | 第22-33页 |
| 3.2.1 建模方法 | 第22-24页 |
| 3.2.2 建模过程 | 第24-33页 |
| 3.3 数值求解 | 第33-37页 |
| 3.3.1 求解方法 | 第33-35页 |
| 3.3.2 求解结果 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 混合式转移机构动力学仿真分析 | 第38-58页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 HTMIS动力学控制模型 | 第38-40页 |
| 4.3 水平面着陆工况动力学仿真 | 第40-46页 |
| 4.3.1 混合式转移机构动力学仿真 | 第40-43页 |
| 4.3.2 “玉兔号”转移机构动力学仿真 | 第43-46页 |
| 4.4 极限工况动力学仿真 | 第46-56页 |
| 4.4.1 极限工况种类 | 第46-49页 |
| 4.4.2 前倾15° 着陆工况 | 第49-51页 |
| 4.4.3 后仰15° 着陆工况 | 第51-54页 |
| 4.4.4 侧倾15° 着陆工况 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 混合式转移机构有限元仿真分析 | 第58-76页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 基本工况有限元分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 振动工况 | 第58-60页 |
| 5.2.2 过载工况 | 第60页 |
| 5.2.3 水平面着陆工况 | 第60-63页 |
| 5.3 极限工况有限元仿真 | 第63-73页 |
| 5.3.1 前倾15° 着陆工况 | 第63-66页 |
| 5.3.2 后仰15°着陆工况 | 第66-69页 |
| 5.3.3 侧倾15° 着陆工况 | 第69-73页 |
| 5.4 裕度分析 | 第73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-91页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第84页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第84-85页 |
| 附件 1 | 第85-89页 |
| 附件 2 | 第89-91页 |
