基于无线传感网络技术的室内定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题提出的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 无线传感器网络及其室内定位技术概述 | 第16-24页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第16-23页 |
| 2.1.1 无线传感器网络体系结构 | 第16-18页 |
| 2.1.2 无线传感器网络节点结构 | 第18-19页 |
| 2.1.3 无线传感网络的关键技术 | 第19-21页 |
| 2.1.4 无线传感器网络的典型应用 | 第21-22页 |
| 2.1.5 无线传感网络的发展历史 | 第22-23页 |
| 2.2 无线传感器网络室内定位简述 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无线传感网络定位方法 | 第24-36页 |
| 3.1 定位技术简介 | 第24-28页 |
| 3.1.1 传感器定位基本概念 | 第24-25页 |
| 3.1.2 定位的基本算法 | 第25-27页 |
| 3.1.3 定位算法分类 | 第27-28页 |
| 3.2 常见的节点定位方法 | 第28-34页 |
| 3.2.1 基于距离的定位 | 第28-30页 |
| 3.2.2 距离无关的定位算法 | 第30-33页 |
| 3.2.3 事件驱动定位 | 第33-34页 |
| 3.3 定位算法的性能评价 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于PLS法的核矩阵等距映射节点定位算法 | 第36-48页 |
| 4.1 多维尺度算法（MDS） | 第36-37页 |
| 4.2 等距映射算法（Isomap) | 第37-39页 |
| 4.3 偏最小二乘法（PLS） | 第39-41页 |
| 4.4 基于PLS法的KIsomap节点定位算法 | 第41-47页 |
| 4.4.1 “短路”边的确定 | 第41-44页 |
| 4.4.2 核矩阵的构建 | 第44页 |
| 4.4.3 节点相对位置求解 | 第44-45页 |
| 4.4.4 新增样本点的处理 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验仿真 | 第48-55页 |
| 5.1 实验仿真与分析 | 第48-52页 |
| 5.2 现场实验分析 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
