| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关技术国内外发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 输入饱和系统输出调节问题的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 组合非线性反馈控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第12-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 输入饱和系统输出调节问题的组合非线性反馈控制 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 原始组合非线性反馈控制律设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 CNF线性反馈控制律设计 | 第16-17页 |
| 2.2.2 CNF非线性反馈控制律设计 | 第17-18页 |
| 2.2.3 明确CNF反馈控制器的具体形式 | 第18页 |
| 2.3 CNF控制律稳定性分析 | 第18-21页 |
| 2.4 CNF控制律仿真及分析 | 第21-24页 |
| 2.4.1 问题的提出 | 第21页 |
| 2.4.2 构造CNF控制器 | 第21-22页 |
| 2.4.3 仿真结果及分析 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 高阶多输入多输出饱和系统组合非线性反馈控制 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 问题定义与基础假设 | 第25-26页 |
| 3.3 高阶多变量CNF控制律设计 | 第26-30页 |
| 3.3.1 设计多变量CNF线性控制律 | 第26-28页 |
| 3.3.2 设计多变量CNF非线性控制律 | 第28页 |
| 3.3.3 明确完整的多变量CNF控制律 | 第28-30页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第30-35页 |
| 3.4.1 设计多变量CNF线性控制律 | 第31-32页 |
| 3.4.2 设计多变量CNF非线性控制律 | 第32页 |
| 3.4.3 明确完整的多变量CNF控制律 | 第32-33页 |
| 3.4.4 仿真结果及分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 离散多变量饱和系统组合非线性反馈控制 | 第37-48页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 问题定义与基础假设 | 第37-38页 |
| 4.3 离散多变量CNF控制律设计 | 第38-41页 |
| 4.3.1 设计离散多变量CNF线性控制律 | 第38-39页 |
| 4.3.2 设计离散多变量CNF非线性控制律 | 第39-40页 |
| 4.3.3 设计系统降阶观测器 | 第40-41页 |
| 4.3.4 明确离散多变量CNF控制律 | 第41页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第41-47页 |
| 4.4.1 设计离散多变量CNF线性控制律 | 第42页 |
| 4.4.2 设计多变量CNF非线性控制律 | 第42-44页 |
| 4.4.3 设计系统降阶观测器 | 第44页 |
| 4.4.4 明确离散多变量CNF控制律 | 第44-45页 |
| 4.4.5 仿真结果及分析 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 组合非线性反馈控制在直升机系统控制设计中应用 | 第48-59页 |
| 5.1 引言 | 第48-49页 |
| 5.2 直升机系统模型的建立 | 第49-52页 |
| 5.3 无外部干扰情况CNF控制器设计 | 第52-54页 |
| 5.3.1 设计CNF线性控制律 | 第52页 |
| 5.3.2 设计CNF非线性控制律 | 第52-53页 |
| 5.3.3 仿真结果及分析 | 第53-54页 |
| 5.4 带外部干扰情况CNF控制器设计 | 第54-58页 |
| 5.4.1 设计CNF线性控制律 | 第54-56页 |
| 5.4.2 设计CNF非线性控制律 | 第56-57页 |
| 5.4.3 仿真结果及分析 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
