| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国外高压水射流技术发展概况 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内高压水射流技术发展概况 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基于PCI运动控制卡的水刀切割系统框架介绍 | 第20-27页 |
| 2.1 水刀切割系统的需求分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 水刀切割设备的组成 | 第20页 |
| 2.1.2 水刀切割控制系统的组成 | 第20-21页 |
| 2.1.3 控制系统的需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2 硬件总体框架设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 运动控制卡的硬件设计 | 第22-24页 |
| 2.2.2 运动控制卡的FPGA逻辑设计 | 第24-25页 |
| 2.3 软件总体框架设计 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 运动控制卡的硬件设计 | 第27-45页 |
| 3.1 运动控制卡的功能指标 | 第27-28页 |
| 3.2 硬件模块规划 | 第28-32页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第28-29页 |
| 3.2.2 FPGA最小系统模块 | 第29-30页 |
| 3.2.3 PCI通信接口模块 | 第30页 |
| 3.2.4 电机驱动模块 | 第30-31页 |
| 3.2.5 编码器反馈模块 | 第31页 |
| 3.2.6 数字输入/输出模块 | 第31-32页 |
| 3.3 硬件模块原理图设计 | 第32-40页 |
| 3.3.1 电源原理图设计 | 第32-34页 |
| 3.3.2 FPGA最小系统原理图设计 | 第34-37页 |
| 3.3.3 PCI通信接口原理图设计 | 第37-38页 |
| 3.3.4 电机驱动电路原理图设计 | 第38页 |
| 3.3.5 编码器反馈电路原理图设计 | 第38-39页 |
| 3.3.6 数字输入/输出电路原理图设计 | 第39-40页 |
| 3.4 运动控制卡PCB设计 | 第40-44页 |
| 3.4.1 PCB板层结构设计 | 第40-41页 |
| 3.4.2 PCB布局布线要求 | 第41页 |
| 3.4.3 PCB阻抗匹配要求 | 第41-43页 |
| 3.4.4 PCB设计图和控制卡实物图 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 运动控制卡的FPGA逻辑设计 | 第45-70页 |
| 4.1 PCI通信模块的FPGA逻辑设计 | 第45-51页 |
| 4.1.1 PCI总线信号定义 | 第45-47页 |
| 4.1.2 PCI总线读写通信过程 | 第47-49页 |
| 4.1.3 PCI通信模块的框架设计 | 第49-50页 |
| 4.1.4 PCI通信模块的板级验证 | 第50-51页 |
| 4.2 编码器反馈模块的FPGA逻辑设计 | 第51-53页 |
| 4.2.1 四倍频编码器电路设计原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 四倍频编码器模块的板级验证 | 第52-53页 |
| 4.3 S型加减速算法的FPGA逻辑设计 | 第53-60页 |
| 4.3.1 S型加减速算法的原理 | 第53-58页 |
| 4.3.2 S型加减速算法的仿真与板级验证 | 第58-60页 |
| 4.4 直线插补算法的FPGA逻辑设计 | 第60-64页 |
| 4.4.1 最小误差直线插补算法的原理 | 第60-63页 |
| 4.4.2 最小误差直线插补算法的仿真与板级验证 | 第63-64页 |
| 4.5 圆弧插补算法的FPGA逻辑设计 | 第64-69页 |
| 4.5.1 最小误差圆弧插补算法的原理 | 第64-67页 |
| 4.5.2 最小误差圆弧插补算法的仿真与板级验证 | 第67-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 水刀切割软件设计与加工试验数据分析 | 第70-94页 |
| 5.1 DXF文件 | 第70-76页 |
| 5.1.1 DXF文件格式介绍 | 第70-71页 |
| 5.1.2 DXF文件解析 | 第71-72页 |
| 5.1.3 图元信息的解析与存储 | 第72-76页 |
| 5.2 PCI总线设备驱动程序开发 | 第76-79页 |
| 5.2.1 WDM设备驱动程序简介 | 第76-77页 |
| 5.2.2 Driver Studio开发PCI总线设备驱动程序 | 第77-79页 |
| 5.3 水刀切割软件设计 | 第79-89页 |
| 5.3.1 水刀切割软件主界面设计 | 第79-82页 |
| 5.3.2 DXF图形显示视图设计 | 第82-83页 |
| 5.3.3 G代码显示编辑视图设计 | 第83页 |
| 5.3.4 自动与手动对话框视图设计 | 第83-86页 |
| 5.3.5 其他对话框设计 | 第86-89页 |
| 5.4 水刀切割系统的试验 | 第89-93页 |
| 5.4.1 试验设备的介绍 | 第89-90页 |
| 5.4.2 试验材料以及试验参数的选择 | 第90页 |
| 5.4.3 试验材料的加工与数据分析 | 第90-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 总结与展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |