新型渐开线少齿差行星减速器的优化设计研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及其意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 少齿差传动研究现状及分析 | 第15-18页 |
| 1.2.1 少齿差传动国内外发展简述 | 第15-16页 |
| 1.2.2 少齿差传动的结构形式简介 | 第16-17页 |
| 1.2.3 少齿差传动研究中存在的不足 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 减速器工作原理及参数优化设计 | 第19-40页 |
| 2.1 减速器的工作原理分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 减速器的运动简图 | 第19-20页 |
| 2.1.2 行星齿轮机构简图及运动学过程描述 | 第20-22页 |
| 2.2 减速器研制过程回顾 | 第22-26页 |
| 2.2.1 减速器拆解发现的问题 | 第22-25页 |
| 2.2.2 减速器物理样机拆解分析 | 第25-26页 |
| 2.3 减速器的参数计算 | 第26-30页 |
| 2.3.1 传动比 | 第26-27页 |
| 2.3.2 齿数差 | 第27页 |
| 2.3.3 齿数和模数 | 第27-28页 |
| 2.3.4 齿顶高系数 | 第28页 |
| 2.3.5 啮合角 | 第28页 |
| 2.3.6 变位系数x_1,x_2的选取 | 第28-30页 |
| 2.4 减速器优化数学模型的建立 | 第30-33页 |
| 2.4.1 目标函数 | 第30页 |
| 2.4.2 设计变量 | 第30-31页 |
| 2.4.3 约束条件 | 第31-33页 |
| 2.5 遗传算法及其组成要素 | 第33-34页 |
| 2.5.1 遗传算法简介 | 第33-34页 |
| 2.5.2 遗传算法组成要素 | 第34页 |
| 2.6 基于遗传算法的优化模型求解 | 第34-39页 |
| 2.6.1 MATLAB软件简介 | 第35页 |
| 2.6.2 优化问题图形用户界面设计 | 第35-37页 |
| 2.6.3 少齿差减速器优化设计 | 第37-39页 |
| 2.7 齿轮副几何参数计算 | 第39页 |
| 2.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 减速器的受力分析 | 第40-60页 |
| 3.1 减速器的结构示意图 | 第40-41页 |
| 3.2 减速器齿轮副受力分析 | 第41-44页 |
| 3.2.1 输入齿轮1和大齿轮2受力分析 | 第42页 |
| 3.2.2 双联行星齿轮3的受力分析 | 第42-44页 |
| 3.2.3 齿轮副受力情况总结 | 第44页 |
| 3.3 减速器轴承受力分析 | 第44-52页 |
| 3.3.1 轴承p受力分析 | 第46-48页 |
| 3.3.2 轴承q受力分析 | 第48-51页 |
| 3.3.3 轴承受力总结 | 第51-52页 |
| 3.4 减速器轴系强度校核 | 第52-57页 |
| 3.4.1 输出轴弯矩计算 | 第52-54页 |
| 3.4.2 输出轴扭矩计算 | 第54页 |
| 3.4.3 输出轴弯曲强度校核 | 第54-55页 |
| 3.4.4 输入轴弯矩分析 | 第55-56页 |
| 3.4.5 输入轴扭矩计算 | 第56页 |
| 3.4.6 输入轴弯曲强度校核 | 第56-57页 |
| 3.5 减速器齿轮强度的校核 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 减速器的三维建模和虚拟样机仿真 | 第60-74页 |
| 4.1 减速器的三维建模 | 第60-65页 |
| 4.1.1 各齿轮副三维模型的建立 | 第60-62页 |
| 4.1.2 其余零部件三维几何建模 | 第62-63页 |
| 4.1.3 减速器三维模型装配 | 第63-65页 |
| 4.2 减速器虚拟样机的建立 | 第65-68页 |
| 4.2.1 虚拟样机模型的建立 | 第65-67页 |
| 4.2.2 接触参数的确定 | 第67-68页 |
| 4.3 基于ADAMS的虚拟样机仿真分析 | 第68-73页 |
| 4.3.1 虚拟样机仿真设置 | 第68-69页 |
| 4.3.2 虚拟样机转速特性分析 | 第69-70页 |
| 4.3.3 虚拟样机角加速度分析 | 第70-71页 |
| 4.3.4 动力学仿真分析 | 第71-72页 |
| 4.3.5 啮合力对比分析 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 减速器的有限元分析 | 第74-91页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 减速器箱体的受力分析 | 第74-77页 |
| 5.3 减速器箱体的静态应力分析 | 第77-81页 |
| 5.3.1 减速器箱体模型的建立 | 第77-78页 |
| 5.3.2 约束条件及载荷的确定 | 第78-79页 |
| 5.3.3 有限元模型网格划分 | 第79页 |
| 5.3.4 减速器箱体应力计算结果 | 第79-81页 |
| 5.4 减速器箱体的模态分析 | 第81-85页 |
| 5.4.1 箱体模态分析的前处理 | 第82页 |
| 5.4.2 模态分析结果 | 第82-84页 |
| 5.4.3 各级齿轮转动频率和啮合频率 | 第84-85页 |
| 5.5 双联行星齿轮的静态应力分析 | 第85-88页 |
| 5.5.1 双联行星齿轮有限元模型的建立 | 第86页 |
| 5.5.2 约束条件及载荷的确定 | 第86-87页 |
| 5.5.3 双联行星齿轮静态分析结果 | 第87-88页 |
| 5.6 双联行星齿轮的模态分析 | 第88-90页 |
| 5.6.1 模态分析的前处理 | 第88-89页 |
| 5.6.2 模态分析结果 | 第89-90页 |
| 5.7 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 减速器的实验研究 | 第91-97页 |
| 6.1 引言 | 第91-92页 |
| 6.2 减速器的性能试验 | 第92-96页 |
| 6.2.1 试验装置 | 第92-94页 |
| 6.2.2 减速器空载试验 | 第94页 |
| 6.2.3 减速器负载性能实验 | 第94-95页 |
| 6.2.4 减速器的温度试验 | 第95-96页 |
| 6.3 本章小结 | 第96-97页 |
| 第7章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 7.1 主要研究内容与结论 | 第97-98页 |
| 7.2 工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第104页 |
