| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 分数阶多智能体系统一致性的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要工作及组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第13-18页 |
| 2.1 分数阶微积分的简介 | 第13-15页 |
| 2.2 图论基础 | 第15-16页 |
| 2.3 Mittag-Leffler函数 | 第16页 |
| 2.4 Kronecker积 | 第16-18页 |
| 第3章 二阶分数阶多智能体系统的一致性研究 | 第18-34页 |
| 3.1 引言 | 第18-19页 |
| 3.2 分数阶多智能体系统模型 | 第19页 |
| 3.3 固定拓扑下的分数阶多智能体系统 | 第19-27页 |
| 3.3.1 模型转换 | 第19-20页 |
| 3.3.2 主要结论 | 第20-24页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第24-27页 |
| 3.4 切换拓扑下的分数阶多智能体系统 | 第27-33页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第28页 |
| 3.4.2 主要结论 | 第28-31页 |
| 3.4.3 数值仿真 | 第31-33页 |
| 3.5 小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于观测器协议的分数阶多智能体系统的一致性研究 | 第34-44页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 问题描述 | 第35-37页 |
| 4.2.1 分数阶多智能体系统模型 | 第35页 |
| 4.2.2 基于输出反馈的观测器协议的设计 | 第35-37页 |
| 4.3 主要结论 | 第37-38页 |
| 4.3.1 相关引理 | 第37页 |
| 4.3.2 一致性分析 | 第37-38页 |
| 4.4 数值仿真 | 第38-43页 |
| 4.5 小结 | 第43-44页 |
| 第5章 总结及未来工作 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第53页 |