| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外电传动工程机械的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内电传动工程机械的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 电传动工程机械的发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 四轮独立驱动电传动推土机控制系统 | 第16-36页 |
| 2.1 电传动综合控制系统 | 第16-17页 |
| 2.2 冷却系统及其控制策略 | 第17-20页 |
| 2.2.1 发动机冷却系统 | 第17-19页 |
| 2.2.2 智能风扇控制策略 | 第19-20页 |
| 2.3 四轮独立驱动系统及其控制策略 | 第20-32页 |
| 2.3.1 电传动驱动系统的结构 | 第20-23页 |
| 2.3.2 驱动系统的能量传递方式 | 第23-25页 |
| 2.3.3 驱动系统能量回馈策略 | 第25-27页 |
| 2.3.4 四轮同步控制策略 | 第27-29页 |
| 2.3.5 电子差速控制策略 | 第29-32页 |
| 2.4 驱动系统中调速问题分析 | 第32-35页 |
| 2.4.1 普通变频调速系统 | 第32-34页 |
| 2.4.2 四象限变频调速系统 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 四象限变频调速系统整流侧控制系统研究 | 第36-54页 |
| 3.1 PWM-VSR结构及其特点 | 第36页 |
| 3.2 PWM-VSR工作原理 | 第36-38页 |
| 3.3 PWM-VSR的数学模型 | 第38-42页 |
| 3.3.1 坐标系及其变换简介 | 第38-40页 |
| 3.3.2 PWM-VSR在不同坐标系下的数学模型 | 第40-42页 |
| 3.4 PWM-VSR控制策略 | 第42-45页 |
| 3.5 SVPWM控制算法及模型建立 | 第45-50页 |
| 3.6 PWM-VSR的系统建模及仿真 | 第50-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 四象限变频调速系统逆变侧控制系统研究 | 第54-64页 |
| 4.1 驱动电机的选择 | 第54-55页 |
| 4.2 BLDC和PMSM数学模型 | 第55-58页 |
| 4.2.1 BLDC数学模型 | 第55-57页 |
| 4.2.2 PMSM数学模型 | 第57-58页 |
| 4.3 BLDC和PMSM控制策略 | 第58-62页 |
| 4.3.1 BLDC控制策略 | 第58-59页 |
| 4.3.2 PMSM控制策略 | 第59-62页 |
| 4.4 BLDC和PMSM的控制系统建模 | 第62-63页 |
| 4.4.1 BLDC控制系统模型 | 第62页 |
| 4.4.2 PMSM控制系统模型 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于四象限变频调速系统的四轮独立驱动系统仿真分析 | 第64-83页 |
| 5.1 基于四象限变频调速系统的BLDC/PMSM仿真对比分析 | 第64-70页 |
| 5.1.1 四象限变频器+BLDC仿真系统模型 | 第64页 |
| 5.1.2 四象限变频器+PMSM仿真系统模型 | 第64-65页 |
| 5.1.3 仿真参数设定 | 第65-66页 |
| 5.1.4 仿真结果对比分析 | 第66-70页 |
| 5.2 基于四象限变频调速系统的能量回馈仿真分析 | 第70-73页 |
| 5.2.1 仿真结果对比分析 | 第70-73页 |
| 5.3 基于四象限变频调速系统的四轮同步仿真分析 | 第73-82页 |
| 5.3.1 四轮同步控制系统的模型 | 第73-75页 |
| 5.3.2 仿真结果对比分析 | 第75-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 结论 | 第83页 |
| 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
