| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·超声电机概述 | 第10-12页 |
| ·超声电机的发展简史 | 第10-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12页 |
| ·超声电机的特点及分类 | 第12-13页 |
| ·超声电机的特点 | 第12-13页 |
| ·超声电机的分类 | 第13页 |
| ·直线超声电机 | 第13-17页 |
| ·直线超声电机的发展及应用 | 第14-16页 |
| ·直线超声电机的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 二自由度直线超声电机的理论 | 第18-32页 |
| ·超声电机的压电学理论 | 第18-22页 |
| ·压电效应与逆压电效应 | 第18-20页 |
| ·压电方程 | 第20页 |
| ·压电方程在超声电机耦合模型中的应用 | 第20-21页 |
| ·压电陶瓷的常用振动模式 | 第21-22页 |
| ·均匀薄板振动特性 | 第22-28页 |
| ·薄板振动的分类与基本假设 | 第23-24页 |
| ·薄板的横向振动 | 第24-27页 |
| ·薄板的固有振动 | 第27-28页 |
| ·机械摩擦 | 第28-30页 |
| ·摩擦的概念与分类 | 第28页 |
| ·摩擦理论 | 第28-30页 |
| ·摩擦材料 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 二自由度自行式直线超声电机结构设计分析 | 第32-56页 |
| ·直线型超声电机的运行机理 | 第32-37页 |
| ·直线型电机运动机理 | 第32-35页 |
| ·二自由度自行式直线超声电机运行机理 | 第35-37页 |
| ·压电陶瓷片的优化设计 | 第37-40页 |
| ·压电陶瓷片的参数选择 | 第37-39页 |
| ·压电陶瓷极化分区设计 | 第39-40页 |
| ·电机的动力学分析 | 第40-46页 |
| ·电机应变传递过程分析 | 第41-44页 |
| ·电机动子与轨道平面摩擦分析 | 第44-46页 |
| ·电机的设计分析 | 第46-52页 |
| ·电机的频率分析 | 第46-51页 |
| ·电机的结构设计 | 第51-52页 |
| ·电机材料的选择 | 第52-54页 |
| ·摩擦材料的特性对电机性能的影响 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 根据 Hamilton 原理对电机的数学建模 | 第56-66页 |
| ·广义 Hamilton 原理及其在建模中的应用 | 第57-58页 |
| ·电机动子的建模 | 第58-63页 |
| ·摩擦界面模型 | 第63-64页 |
| ·轨道平面的建模 | 第64页 |
| ·电机模型的运行效率 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 电机的实验 | 第66-70页 |
| ·电机实物 | 第66-67页 |
| ·电机阻抗频率测定 | 第67-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第六章 论文总结 | 第70-72页 |
| ·本文的主要工作 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |