| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 半潜式平台及其定位方式 | 第15-17页 |
| 1.2.1 半潜式平台简介 | 第15-16页 |
| 1.2.2 半潜式平台的定位方式 | 第16-17页 |
| 1.3 动力定位系统及其推力系统 | 第17-22页 |
| 1.3.1 动力定位的定义和发展应用 | 第17-19页 |
| 1.3.2 动力定位系统的组成和工作原理 | 第19-21页 |
| 1.3.3 动力定位推力系统 | 第21-22页 |
| 1.4 本论文研究内容 | 第22-24页 |
| 1.4.1 研究目的和研究内容 | 第22页 |
| 1.4.2 本论文创新性 | 第22-24页 |
| 第2章 半潜平台动力定位推力系统设计中涉及的若干问题 | 第24-40页 |
| 2.1 动力定位推力系统设计的基本要求 | 第24-25页 |
| 2.2 推力系统型式选择的讨论 | 第25-32页 |
| 2.2.1 推力器的一般性能参数 | 第25-26页 |
| 2.2.2 导管螺旋桨与非导管螺旋桨 | 第26-29页 |
| 2.2.3 可调螺距桨和定距调速桨 | 第29-30页 |
| 2.2.4 柴油推进和电力推进 | 第30-32页 |
| 2.3 推力系统的水动力干扰 | 第32-36页 |
| 2.3.1 螺旋桨尾流 | 第32页 |
| 2.3.2 螺旋桨之间的相互干扰 | 第32-34页 |
| 2.3.3 螺旋桨与船体之间的相互干扰 | 第34-36页 |
| 2.4 推力系统设计中的冗余度考虑 | 第36-40页 |
| 2.4.1 动力定位系统的分级 | 第36-38页 |
| 2.4.2 推力系统设计的冗余度考虑 | 第38-40页 |
| 第3章 半潜式平台动力定位环境外载荷计算 | 第40-66页 |
| 3.1 风载荷计算 | 第41-44页 |
| 3.2 海流载荷计算 | 第44-45页 |
| 3.3 波浪漂移力的理论和计算 | 第45-53页 |
| 3.3.1 近场积分理论 | 第45-49页 |
| 3.3.2 波浪漂移力的建模计算 | 第49-53页 |
| 3.4 给定海况下的环境载荷 | 第53-55页 |
| 3.5 环境载荷的试验研究 | 第55-66页 |
| 3.5.1 波浪漂移力的测量原理 | 第55-58页 |
| 3.5.2 波浪漂移力测量的试验设计 | 第58-60页 |
| 3.5.3 波浪漂移力试验结果 | 第60-64页 |
| 3.5.4 风、流载荷的试验测量 | 第64-66页 |
| 第4章 半潜式平台动力定位能力的分析方法 | 第66-86页 |
| 4.1 动力定位能力曲线计算方法 | 第66-69页 |
| 4.1.1 定位能力曲线的计算要求 | 第66-67页 |
| 4.1.2 定位能力曲线计算流程 | 第67-69页 |
| 4.2 半潜式平台定位能力曲线计算实例 | 第69-73页 |
| 4.2.1 推力系统参数和环境描述 | 第69-71页 |
| 4.2.2 定位能力曲线图 | 第71-73页 |
| 4.3 半潜式平台动力定位的动态模拟方法 | 第73-79页 |
| 4.3.1 运动模拟流程 | 第73-74页 |
| 4.3.2 运动方程 | 第74-76页 |
| 4.3.3 控制系统模型 | 第76-78页 |
| 4.3.4 推力系统模型 | 第78-79页 |
| 4.4 半潜式平台的动力定位动态模拟实例 | 第79-86页 |
| 4.4.1 参数设定 | 第79-81页 |
| 4.4.2 模拟结果 | 第81-86页 |
| 第5章 半潜式平台动力定位推力系统的初步设计 | 第86-106页 |
| 5.1 推力系统设计海况 | 第86-87页 |
| 5.2 基于定位能力曲线的设计方案讨论 | 第87-96页 |
| 5.2.1 推力器的型式和布置方式 | 第87-90页 |
| 5.2.2 初步方案的拟定选择 | 第90-95页 |
| 5.2.3 失效模式下的考虑 | 第95-96页 |
| 5.3 基于动态模拟的设计方案讨论 | 第96-99页 |
| 5.3.1 动态模拟比较 | 第96-98页 |
| 5.3.2 确定最终设计方案 | 第98-99页 |
| 5.4 初步设计方案的分析和评价 | 第99-106页 |
| 第6章 总结及展望 | 第106-108页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第106-107页 |
| 6.2 进一步研究工作展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第112页 |
| 在学期间科研成果、获奖及专利情况 | 第112页 |