| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·嵌入式系统 | 第10-11页 |
| ·绣花机的发展与本课题的意义 | 第11-12页 |
| ·本文的研究工作 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 高速绣花机嵌入式控制系统需求和相关技术 | 第14-30页 |
| ·绣花机的基本工作原理及功能 | 第14-16页 |
| ·绣花机的基本工作原理 | 第14页 |
| ·高速绣花机技术指标及要求 | 第14-15页 |
| ·高速绣花机速度提升 | 第15-16页 |
| ·绣花机控制系统设计整体架构 | 第16-17页 |
| ·绣花机控系统要求 | 第16页 |
| ·系统的架构 | 第16-17页 |
| ·嵌入式操作系统选择与定型 | 第17-21页 |
| ·嵌入式操作系统发展 | 第18页 |
| ·嵌入式操作系统的特点及选择 | 第18-19页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统 | 第19-21页 |
| ·嵌入式Linux 设备驱动技术 | 第21-27页 |
| ·设备号 | 第23页 |
| ·文件层与驱动层接口 | 第23-24页 |
| ·中断 | 第24页 |
| ·设备注册/注销与初始化 | 第24-25页 |
| ·模块化 | 第25页 |
| ·编译 | 第25-26页 |
| ·Devfs | 第26页 |
| ·Devfs 设备的注册和注销与加载 | 第26-27页 |
| ·人机控制界面要求与开发技术 | 第27-29页 |
| ·绣花机的人机界面 | 第27页 |
| ·QT 介绍 | 第27-28页 |
| ·Qt/Embedded 和QtoPia 介绍 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 绣花机控制器硬件系统组成与设计 | 第30-60页 |
| ·硬件系统电路的设计思想 | 第30-32页 |
| ·ARM 系统电路 | 第32-38页 |
| ·ARM 系统电源和复位电路 | 第32-34页 |
| ·ARM 时钟电路 | 第34页 |
| ·ARM 存储器扩展电路 | 第34-37页 |
| ·ARM 的JTAG 接口电路 | 第37-38页 |
| ·ARM 功能电路设计 | 第38-45页 |
| ·LCD 和触摸屏电路设计 | 第38-41页 |
| ·键盘模块电路设计 | 第41-42页 |
| ·USB 设备接口及RS232 串口设计 | 第42-44页 |
| ·以太网电路 | 第44-45页 |
| ·DSP 系统电路设计 | 第45-50页 |
| ·DSP 系统电源电路 | 第46页 |
| ·DSP 复位电路及Boot 方式选择 | 第46-48页 |
| ·DSP 的JTAG 接口和时钟电路设计 | 第48-49页 |
| ·电平转换电路 | 第49-50页 |
| ·电机驱动电路及传感器接口 | 第50-59页 |
| ·主轴电机驱动电路设计 | 第50-53页 |
| ·绣框电机驱动电路设计 | 第53-56页 |
| ·传感器及其接口电路 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 绣花机嵌入式控制器系统软件开发和运行环境 | 第60-77页 |
| ·构建宿主机环境 | 第60-67页 |
| ·安装交叉编译器 | 第61-62页 |
| ·编译 ARM Linux 内核 | 第62-64页 |
| ·安装 NFS 根文件系统 | 第64-67页 |
| ·构建目标机嵌入式Linux 目标运行环境 | 第67-68页 |
| ·Bootloader 程序 | 第67-68页 |
| ·下载 Bootloader | 第68页 |
| ·下载 Linux 内核和文件系统 | 第68页 |
| ·ZLG7290 按键驱动程序编写 | 第68-74页 |
| ·Linux 系统中 I~2C 驱动程序的结构 | 第69-70页 |
| ·硬件层i2c-algo-s3c2410.c 的实现 | 第70-73页 |
| ·底层驱动i2c-s3c2410.c 的实现 | 第73-74页 |
| ·DSP 开发 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 利用 Qt/Embedded 进行绣花机应用软件 GUI 开发 | 第77-87页 |
| ·建立Qt/Embedded 与Qtopia 宿主机开发环境 | 第77-79页 |
| ·安装tmake | 第77页 |
| ·安装 QT/X11 | 第77-78页 |
| ·解压 QtoPia | 第78页 |
| ·安装 Qt / Embedded | 第78-79页 |
| ·编译安装 QtoPia 及运行 QtoPia | 第79页 |
| ·建立交叉编译的Qt/Embedded 开发环境 | 第79页 |
| ·Qtdesigner 实现可视化 GUI 设计 | 第79-86页 |
| ·建立工程及构建窗口 | 第80-81页 |
| ·生成头文件和源文件 | 第81页 |
| ·建立和编写主函数文件 | 第81页 |
| ·主函数菜单代码实现 | 第81-84页 |
| ·编辑工程和生成makefile 文件 | 第84-85页 |
| ·编译和运行程序 | 第85页 |
| ·发布到目标板 ARM 及 GUI 显示 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 系统运行与测试 | 第87-92页 |
| ·硬件系统测试 | 第87-88页 |
| ·软件系统测试 | 第88-91页 |
| ·系统的运行 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 附录一 硬件电路原理图 | 第96-101页 |
| 附录二 ZLG7290 I~2C Linux 驱动源代码（s3c2410） | 第101-110页 |
