嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的实时性研究
| 目录 | 第3-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 嵌入式系统的概况 | 第11-14页 |
| 1.1.1 嵌入式系统的定义及组成 | 第11-12页 |
| 1.1.2 嵌入式系统的现状和发展 | 第12-14页 |
| 1.2 嵌入式操作系统与实时操作系统 | 第14-16页 |
| 1.2.1 嵌入式实时操作系统的特点 | 第14-15页 |
| 1.2.2 实时操作系统关键技术指标 | 第15页 |
| 1.2.3 实时操作系统的任务调度 | 第15-16页 |
| 1.2.4 可剥夺型内核及先级反转问题 | 第16页 |
| 1.3 常用嵌入式操作系统介绍 | 第16-19页 |
| 1.3.1 μC／OS简介 | 第16-17页 |
| 1.3.2 Linux简介 | 第17页 |
| 1.3.3 其他嵌入式操作系统简介 | 第17-19页 |
| 第2章 嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ | 第19-32页 |
| 2.1 μC／OS-Ⅱ的特点及结构 | 第19-21页 |
| 2.1.1 μC／OS-Ⅱ的特点 | 第19-20页 |
| 2.1.2 μCOS-Ⅱ的系统结构 | 第20-21页 |
| 2.2 选择μC／OS-Ⅱ的原因 | 第21页 |
| 2.3 μC／OS-Ⅱ工作原理及进程控制 | 第21-27页 |
| 2.3.1 μC／OS-Ⅱ的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3.2 μC／OS-Ⅱ进程控制块 | 第23-25页 |
| 2.3.3 μC／OS-Ⅱ进程的状态 | 第25-27页 |
| 2.4 μC／OS-Ⅱ进程的创建和删除 | 第27-29页 |
| 2.4.1 μC／OS-Ⅱ进程的创建 | 第27-28页 |
| 2.4.2 μC／OS-Ⅱ进程的删除 | 第28-29页 |
| 2.5 μC／OS-Ⅱ进程调度分析 | 第29-32页 |
| 第3章 μC／OS-Ⅱ在PC上的移植 | 第32-35页 |
| 3.1 μC／OS-Ⅱ源码简介 | 第32-33页 |
| 3.2 开发工具简介及安装 | 第33页 |
| 3.3 移植及配置详细步骤 | 第33-35页 |
| 第4章 μC／OS-Ⅱ调度的研究与改进 | 第35-49页 |
| 4.1 实时任务的调度 | 第35-41页 |
| 4.1.1 调度策略 | 第35-36页 |
| 4.1.2 速率单调调度算法 | 第36-38页 |
| 4.1.3 截止期最早优先调度算法 | 第38-39页 |
| 4.1.4 多级反馈队列调度算法 | 第39-41页 |
| 4.2 μC／OS-Ⅱ内核调度算法的改进 | 第41-46页 |
| 4.2.1 速率单调算法改进任务调度 | 第41-43页 |
| 4.2.2 截止期最早优先算法改进任务调度 | 第43-44页 |
| 4.2.3 可达截止期最早优先算法改进任务调度 | 第44-46页 |
| 4.3 各种调度算法评估 | 第46-49页 |
| 4.3.1 静态算法评估 | 第46-47页 |
| 4.3.2 动态算法评估 | 第47-49页 |
| 第5章 优先级反转问题的研究与改进 | 第49-60页 |
| 5.1 进程优先级反转现象的研究 | 第49-51页 |
| 5.2 优先级反转的理论解决 | 第51-53页 |
| 5.2.1 优先级继承协议的原理 | 第51-52页 |
| 5.2.2 优先级上限协议的原理 | 第52-53页 |
| 5.3.3 非独占锁的优先级继承协议 | 第53页 |
| 5.3 各种操作系统对优先级反转的问题的解决 | 第53-54页 |
| 5.3.1 μC／OS-Ⅱ中对优先级反转的解决 | 第53-54页 |
| 5.3.2 Linux操作系统中优先级反转的解决 | 第54页 |
| 5.3.3 其它操作系统中优先级反转的解决 | 第54页 |
| 5.4 优先级反转的实验模型 | 第54-57页 |
| 5.5 互斥量Mutex的研究和改进 | 第57-60页 |
| 5.5.1 互斥量mutex的研究 | 第57-58页 |
| 5.5.2 互斥量mutex的不足 | 第58-59页 |
| 5.5.3 互斥量mutex的改进 | 第59-60页 |
| 第6章 结束语 | 第60-62页 |
| 6.1 所做工作总结 | 第60页 |
| 6.2 论文的不足之处 | 第60-61页 |
| 6.3 课题展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第67页 |
