全位置管道自动焊接控制系统的研究
| 目录 | 第4-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 问题的提出 | 第10页 |
| 1.2 国内外全位置管焊设备发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本课题的研究内容及意义 | 第13-14页 |
| 第二章 管道全位置自动焊机总体设计 | 第14-24页 |
| 2.1 全位置自动焊接系统简介 | 第14-15页 |
| 2.2 全位置自动焊接系统总体设计 | 第15-19页 |
| 2.2.1 机械系统 | 第16-18页 |
| 2.2.2 焊接电源 | 第18页 |
| 2.2.3 自动焊接控制系统 | 第18-19页 |
| 2.3 全位置自动焊接控制系统的基本技术要求 | 第19-20页 |
| 2.4 全位置自动焊接控制系统主要的控制参数 | 第20-21页 |
| 2.5 全位置自动焊接控制系统总体设计 | 第21-24页 |
| 2.5.1 控制系统硬件总体设计 | 第21-22页 |
| 2.5.2 控制系统软件总体设计 | 第22-24页 |
| 第三章 管道全位置自动焊接控制系统的硬件详细设计 | 第24-42页 |
| 3.1 硬件系统设计原则 | 第24页 |
| 3.2 控制系统的硬件详细设计方案 | 第24-27页 |
| 3.3 AVR单片机体系结构和特性 | 第27-28页 |
| 3.4 全数字主控系统及接口设计 | 第28-42页 |
| 3.4.1 ATmega微控制器单元 | 第28-30页 |
| 3.4.2 系统的I／O扩展 | 第30-32页 |
| 3.4.3 基本配置单元 | 第32-35页 |
| 3.4.4 两线串行TWI通讯设计 | 第35-36页 |
| 3.4.5 焊接电源控制接口设计 | 第36-37页 |
| 3.4.6 USB通讯及接口设计 | 第37-42页 |
| 第四章 管道全位置自动焊接控制系统的软件研究 | 第42-54页 |
| 4.1.全位置自动焊接控制系统的功能要求 | 第42页 |
| 4.2.上位机软件设计 | 第42-50页 |
| 4.2.1 上位机的结构和组成 | 第43页 |
| 4.2.2 上位机的各功能模块简介 | 第43-50页 |
| 4.3 下位机软件设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 控制系统主程序设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 控制系统子程序设计 | 第51-53页 |
| 4.3.3 中断服务子程序设计 | 第53-54页 |
| 第五章 焊接工艺的控制算法与规程 | 第54-66页 |
| 5.1 焊接控制工艺及其要求 | 第54-55页 |
| 5.2 全位置自动焊接的空间分段思想 | 第55-56页 |
| 5.3 三次B样条插值算法简介及应用 | 第56-59页 |
| 5.3.1 三次B样条的特点 | 第56-57页 |
| 5.3.2 三次B样条拟合插值算法 | 第57-59页 |
| 5.3.3 三次B样条快速运算的迭代关系式 | 第59页 |
| 5.4 三次B样条曲线的边界端点处理 | 第59-60页 |
| 5.5 三次B样条曲线的圆率光顺法修正 | 第60-64页 |
| 5.5.1 圆率法原理 | 第60-61页 |
| 5.5.2 三次B样条曲线光顺的变分原理 | 第61-62页 |
| 5.5.3 控制顶点的定量修正 | 第62-63页 |
| 5.5.4 圆率修正的局部光顺算法 | 第63-64页 |
| 5.6 局部光顺的三次B样条曲线 | 第64-66页 |
| 第六章 系统抗干扰设计 | 第66-74页 |
| 6.1 干扰的产生机理 | 第66-67页 |
| 6.2 硬件系统的抗干扰设计 | 第67-71页 |
| 6.2.1 电源干扰及抗干扰设计 | 第67-68页 |
| 6.2.2 通道干扰及抗干扰设计 | 第68-69页 |
| 6.2.3 空间干扰及抗干扰设计 | 第69-70页 |
| 6.2.4 印刷电路板的抗干扰设计 | 第70-71页 |
| 6.3 软件的抗干扰设计 | 第71-74页 |
| 6.3.1 开关量输入／输出的软件抗干扰设计 | 第71-72页 |
| 6.3.2 指令冗余 | 第72页 |
| 6.3.3 软件陷阱 | 第72-73页 |
| 6.3.4 程序运行监视系统 | 第73-74页 |
| 第七章 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第79页 |
