| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究的目的及现状 | 第11页 |
| 1.3 位山闸远程监控调度系统概述 | 第11-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 自动测流系统概述 | 第16-19页 |
| 2.1 流量测量综述 | 第16页 |
| 2.2 流速仪及缆道车工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 测流系统的构成 | 第17-18页 |
| 2.4 测流系统的工作方式 | 第18页 |
| 2.5 自动测流系统的主要技术路线 | 第18-19页 |
| 第三章 河面宽度的视觉分析方法 | 第19-30页 |
| 3.1 计算机视觉与图像处理概述 | 第19-20页 |
| 3.2 河边图像的特点 | 第20-21页 |
| 3.3 河边图像的处理方法 | 第21-30页 |
| 3.3.1 图象预处理 | 第22-23页 |
| 3.3.2 迭代二值化 | 第23-24页 |
| 3.3.3 数学形态学运算 | 第24-25页 |
| 3.3.4 腐蚀 | 第25页 |
| 3.3.5 膨胀 | 第25-26页 |
| 3.3.6 开、闭运算 | 第26页 |
| 3.3.7 边缘的细化处理 | 第26页 |
| 3.3.8 HOUGH变换线边缘提取 | 第26-30页 |
| 第四章 流量侧量和计算 | 第30-33页 |
| 4.1 多点水深和流速的测量 | 第30-31页 |
| 4.1.1 信号的获取 | 第30页 |
| 4.1.2 测点布置及测量方法 | 第30-31页 |
| 4.2 河道流量计算 | 第31-33页 |
| 第五章 自动测流系统的实现 | 第33-44页 |
| 5.1 PLC控制部分设计 | 第33-36页 |
| 5.1.1 PLC的输入输出信号 | 第33-34页 |
| 5.1.2 行程脉冲信号、水面水底信号和流速信号的获取 | 第34页 |
| 5.1.3 测点布置及测量方法 | 第34-36页 |
| 5.2 上位机设计说明 | 第36-39页 |
| 5.2.1 图像采集、显示和存储 | 第36页 |
| 5.2.2 河流横截面的更新及显示 | 第36-37页 |
| 5.2.3 数据库的显示，连接和查询 | 第37页 |
| 5.2.4 上位机与解码器的通讯及控制云台功能 | 第37页 |
| 5.2.5上位机与PLC通讯的机理 | 第37-39页 |
| 5.3 流量计算方法 | 第39-44页 |
| 第六章 结束语 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第48页 |